Commande par microprocesseur d'un robot manipulateur aide à la programmation par apprentissage langage ICAR / Grib, Idir (1985) 

Commande par microprocesseur d'un robot manipulateur aide à la programmation par apprentissage langage ICAR : Langage ICAR [texte imprimé] / Grib, Idir, Auteur ; Sansal, Boualem, Directeur de thèse . - Bab Ezzouar : [s.n.], 1985 . - Mult. : ill. ; 27 cm.
Mémoire de Magister : Électronique : Alger, Université des Sciences et de la Technologie Houari Boumedienne : 1985
Bibliogr. [3] f. Annexe [13] f
Langues : Français (fre)

Mots-clés :	Commande -- microprocesseur Robot manipulateur Langage ICAR Programmation apprentissage
Index. décimale :	M005285
Résumé :	Le but de notre travail est la conception, la réalisation et la mise en oeuvre d'un système à microprocesseur permettant de programmer un robot manipulateur pour la répétition automatique de tâches. Notre étude a débouché sur l'élaboration d'un langage de commande interactif implanté sur microprocesseur (langage ICAR). Nous passerons tout d'abord brièvement en revue les types de commande et les méthodes de programmation les plus utilisées. Nous décrirons ensuite l'aspect matériel du système réalisé (clavier spécialisé, interface de liaison, etc...). Nous présenterons la méthode de programmation utilisée en justifiant les choix qui ont été faits. Le langage ICAR que nous avons conçu sera exposé en détail (niveau, structure, jeu d'instructions, etc...). Un ensemble d'organigrammes décrira de façon détaillée de logiciel. Nous présenterons ensuite une application du système à l'exécution d'une manipulation de chimie. Nous évaluerons les résultats obtenus en situant les limitations du système ainsi que ses aspects positifs. Les extensions et les améliorations envisageables seront enfin discutées.