A KYP lemma for LMI regions / Hencey, Brandon in IEEE transactions on automatic control, Vol. 52 N°10 (Octobre 2007)
A KYP lemma for LMI regions = Un lemme de KYP pour des régions de LMI [texte imprimé] / Hencey, Brandon, Auteur ; Alleyne, Andrew G., Auteur . - 2007 . - 1926-1930 p.
Automatique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°10 (Octobre 2007) . - 1926-1930 p.
Mots-clés : Kalman-yakubovich-popov (KYP) lemma Linear matrix inequality (LMI) Regional pole placement Uncertainty Lemme du popov-yakubovich-Kalman Inégalité linéaire de matrice Placement régional poteau Incertitude Index. décimale : 629.8 Résumé : In this technical note, a Kalman-Yakubovich-Popov (KYP) lemma is discussed for linear matrix inequality (LMI) regions. Sufficient quadratic stability conditions are developed for an uncertain linear system subject to time varying uncertainty satisfying a quadratic inequality. Furthermore, the quadratic stability conditions are shown to guarantee the satisfaction of a frequency domain inequality.
Dans cette note technique, un lemme de Kalman-Yakubovich-Popov (KYP) est discuté pour des régions linéaires de l'inégalité de matrice (LMI). Des états quadratiques suffisants de stabilité sont développés pour un système linéaire incertain sujet à l'incertitude variable dans le temps satisfaisant une inégalité quadratique. En outre, les conditions quadratiques de stabilité sont montrés pour garantir la satisfaction d'une inégalité de domaine de fréquence.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 En ligne : hencey@uiuc.edu, alleyne@uiuc.edu