Auteur Djamel Boukhetala
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Mohamed Nadjib Hadjali, Auteur ; Zeryab Moussaoui, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2010Dans ce travail, nous nous sommes intéressés à la synthèse de différentes stratégies de commande (linéarisation par retour d'état, modes glissants) et observateurs (Thau, glissant) pour stabiliser un simulateur d'hélicoptère à base d'observateur[...]
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Alma, Merouane, Auteur ; Atik, Baziz, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2006Dans ce travail, nous nous sommes intéressés à la synthèse de différentes stratégies de commande (linéarisation par retour d'état, modes glissants) et observateurs (Thau, glissant) pour stabiliser un simulateur d'hélicoptère à base d'observate[...]
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Abdennour Hemal, Auteur ; Lina Cheraitia, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2019L’alimentation des charges non linéaires par une source d’alimentation dans un réseau électrique, est fréquemment soumise à des perturbations et/ou déséquilibres du courant d’alimentation reçu par la charge. Ces perturbations ou déséquilibres pe[...]
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Le travail présenté dans ce mémoire concerne des techniques de commande décentralisée, en utilisant des systèmes flous appliquées à la commande en poursuite de trajectoires de référence des robots manipulateurs. En premier lieu, nous avons ab[...]
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Abderrahim Necib, Auteur ; Omar Zeroual, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 1996Dans ce travail, le problème de la commande décentralisée des systèmes complexes est abordé, les méthodes de synthèse de cette commande ont été étudiés par deux approches: Commande optimale par l'utilisation d'un critère quadratique en utilis[...]
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Le travail présenté dans ce mémoire consiste en une synthèse d'une loi de commande décentralisée par logique floue. Pour cela, nous commençons par développer un modèle non linéaire d'un réseau électrique à trois machines. La deuxième partie [...]
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Dans ce travail, nous développons deux approches de commande décentralisée par logique floue. La commande multi-modèle est généralisée par l'introduction de la logique floue. Un modèle dynamique flou est construit à partir de modèles linéaires [...]
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Tarek Madani, Auteur ; Amrati, Saad, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 1997Dans le présent travail nous proposons deux approches de commande décentralisée à structure variable (CDSV) des robots manipulateurs à plusieurs degrés de liberté. La structure de la commande développée considère le robot comme un système int[...]
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Ce travail expose le principe de la commande décentralisée supervisée par réseaux de neurones artificiels. Dans ce cadre, deux lois de commande sont supervisées (commande décentralisée adaptative, commande par couple calculé). Les résultats [...]
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Belgacem Ammari, Auteur ; Boualem Abdelkader Tahari, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 1995Dans ce travail, le problème de la commande décentralisée des systèmes complexes est abordé. Les méthodes de synthèse de cette commande ont été étudiés par deux approches: - Synthèse optimale par l'utilisation d'un critère quadratique en uti[...]
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Dans la présente étude, on s'intéresse particulièrement à la notion de modes fixes qui est d'importance capitale dans la solvabilité des problèmes de la commande décentralisée. Cette étude se divise principalement en quatre parties. En premi[...]
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Ahmed Melahi, Auteur ; Boulahia, Abdelmalek, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 1997Ce travail consiste en l'application de la commande par logique floue et neuro-floue à un système complexe (robot). Le caractère décentralisée de la commande s'avère nécessaire et sans lequel le contrôle du système sera impossible. En premie[...]
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Mahi, Mohamed Zakaria, Auteur ; M. Tadjine, Directeur de thèse ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2004L'objectif de ce travail est de concevoir un régulateur H∞ décentralisé utilisant une compensation gravitationnelle pour commander un bras flexible à trois degrés de liberté. Le modèle du bras est déterminé à partir du formalisme d'Euler-Lagr[...]
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Khaled Halbaoui, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2012Cette thèse concerne le développement d'algorithmes à complexité réduite pour la commande hybride des systèmes électromécaniques. Des applications aussi diverses que les véhicules hybrides, la mécanique des fluides et les entrainements électriq[...]
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Medouni, Aghiles, Auteur ; Sekkaï, Selmane Abderrahmane, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2008Ce travail s’inscrit dans le cadre de la commande coopérative des systèmes de la liaison au sol d’un véhicule. De part la complexité d’un tel enjeu, en raison notamment des couplages inhérents aux divers organes, la recherche d’une méthode de[...]
