Auteur Djamel Boukhetala
Documents disponibles écrits par cet auteur (122)
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La machine asynchrone, dont la structure simple fait le succès industriel, devient redoutablement complexe lorsqu’il s’agit d’en étudier une commande performante. Ce mémoire, présente en premier lieu une étude de modélisation de la machine asyn[...]
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Mohamed Lamine Ammour, Auteur ; Rami Riane, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2011Les sources d’énergie renouvelable, permettant une production décentralisée de l’électricité, peuvent contribuer à résoudre le problème de l’électrification des sites isolés où un grand nombre d’individus est dépourvu de tout apport énergétique.[...]
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Ibrahim Bentchikou, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2019L'objectif principal de cette thèse est la synthèse de commande hybride en combinant à la fois les performances obtenues avec une loi prédictive d’une part et l’estimation des paramètres de la loi de commande avec l’utilisation d’un algorithme d[...]
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Faris Djohor, Auteur ; Mohamed Amokrane Chentir, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2009Durant cette étude nous avons approché le problème des systèmes interconnectés d’une manière totalement hybride. La première partie est réservée à une étude bibliographique brossant le paysage actuel de la commande hybride des systèmes interc[...]
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Aiouani, Hakima, Auteur ; Boudjatit, Dounia, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2009Cette thèse présente une technique récente de commande active tolérante aux défauts appliquée au simulateur d’hélicoptère. Un premier volet aborde la présentation du simulateur, ses constituants et son modèle mathématique, ainsi qu’un état de[...]
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Le travail présenté dans ce mémoire concerne la synthèse de commandes adaptatives par apprentissage itératif pour les systèmes non linéaires. On montre, en se basant sur la théorie de Lyapunov, que si pour un système non linéaire donné, une com[...]
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Anis Terki, Auteur ; Mohammed Soheib Chennoufi, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse ; Nacer Berkani, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2021Ce projet de fin d’études porte sur la conception d’un système de diagnostic de défauts à l’aide des outils de l’intelligence artificielle. L’objectif est de minimiser le temps de recherche de défaillances dans un laminoir à chaud. Après une bre[...]
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Ce travail est consacré à l'étude et la simulation de la commande d'une machine asynchrone monophasée par logique floue. De ce fait, nous avons élaboré un modèle mathématique de la machine en vue de sa commande. Ensuite nous avons utilisé la t[...]
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Nassim Mahfoud Benani, Auteur ; Mohamed Lamine Bendib, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2012Dans la plupart des régions isolées, le prix d’extension du réseau électrique s’avère prohibitif. Dans ce contexte, l’interconnexion de plusieurs sources d’énergie renouvelable dans un système d’énergie hybride peut avoir une incidence profitab[...]
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Commande neuro-floue optimisée par un algorithme génétique, d'un bras manipulateur de robot flexible
Les commandes conventionnelles appliquées à un système non linéaire, complexe et instable comme le robot manipulateur à une liaison flexible étudié dans cette thèse ne sont pas performantes en plus des difficultés de les mettre en oeuvre. Les[...]
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Kara-Zaïtri, Mounir, Auteur ; Messaoudi, Nouar, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2006La commande décentralisée est mieux adaptée aux systèmes à large échelle, à cause de sa simplicité relative par rapport à la commande centralisée. La technique neurofloue permet de concevoir des commandes indépendantes des paramètres des syst[...]
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Mohamed AbbasTurki, Auteur ; Benali, Mehdi, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2001Dans ce travail, nous proposons une commande décentralisée robuste pour des systèmes mécaniques fortement interconnextés, décrits par les équations d'Euler-Lagrange. Elle fait appel à un observateur par réseau de neurones de type FLNN pour les[...]
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Bouakrif, Farah, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2008Ce travail porte sur la commande par apprentissage itératif (CAI) pour résoudre le problème de poursuite de trajectoires des robots manipulateurs rigides sous l’effet des perturbations externes, qui exécutent des tâches répétitives. En premier [...]
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Charaf Abdelkarim Mosbah, Auteur ; Hamza Ourtemache, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2013Les énergies renouvelables ne représentent plus une alternative à la production d’énergie électrique, mais une fatalité imposée par la hausse de la demande ainsi que la limitation des ressources. L’adoption des systèmes de production à base de [...]
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Ould Abdou, Taleb Moustapha, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2006Dans ce travail, nous proposons trois types de commandes non linéaires avec observateur par mode glissant appliquées au pendule inversé. La première commande appliquée est la commande floue classique de type MAMDANI. La seconde approche est la[...]
