Auteur Djamel Boukhetala
Documents disponibles écrits par cet auteur (122)
Affiner la recherche
texte imprimé
Mohamed Faouzi Nadjoui, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse ; H. Achour, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2015Ce travail concerne l’application des méthodes de diagnostic de défauts des systèmes non linéaires, décrits à l’aide d’un modèles de Takagi-Sugeno, pour la détection et la localisation des défauts de capteurs nous avons utilisé des méthodes de r[...]
texte imprimé
Dans cette étude, nous abordons le problème du diagnostic de défauts dans les systèmes non linéaires à base de filtre de détection et d’isolation. Après une présentation d’un état de l’art du domaine, deux approches géométriques ont été présent[...]
texte imprimé
Mohamed Faouzi Nadjoui, Auteur ; Islam Ziouani, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse ; H. Achour, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2015Ce projet de fin d’études concerne l’application des méthodes de diagnostic de défauts des systèmes non linéaires, décrits à l’aide d’un modèles de Takagi-Sugeno, pour la détection et la localisation des défauts de capteurs et d’actionneurs nous[...]
document électronique
Meriem Nihad Roumane, Auteur ; Romain Postoyan, Directeur de thèse ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2023Our research focuses on SOC estimation for LiFePO4 batteries, known for their flat OCV profile across SOC values—a vital BMS parameter. We design two sliding mode observers, one emphasizing battery voltage error convergence and the other OCV est[...]
texte imprimé
Hassen Aroune, Auteur ; Brahim Atoui, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 1996Dans ce travail, la commande adaptative décentralisée est exposée. Au premier lieu, une vue sommaire des différentes méthodes d'analyse des systèmes complexes est présentée (agrégation, décomposition,...ect.). Puis, les techniques de command[...]
texte imprimé
Khaldi, Belgacem Said, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse ; Mohand Oulhadj Mahmoudi, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2022La présente thèse concerne l'étude de la commande sans capteur de vitesse de la machine asynchrone pentaphasée alimentée en tension. En premier lieu, nous présentons les différentes techniques de commande de la machine asynchrone pentaphasée à s[...]
texte imprimé
L'objectif de ce travail est d'étudier des stratégies de commande adaptatives par différent types de réseaux de neurones artificiels appliqués au problèmes de poursuite de trajectoire des robots manipulateurs. En premier lieu, nous avons présen[...]
texte imprimé
Le but de ce travail est d'évaluer les possibilités d'application d'une méthode de contrôle adaptatif à une centrale nucléaire équipée d'un réacteur à eau pressurisée. La conception du contrôleur à ajustage automatique est basée sur un modèle [...]
document électronique
Ahmed Wassim El Gamah, Auteur ; Hakim Achour, Directeur de thèse ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2022The main subject of this project thesis is the fault tolerant control of nonlinear systems described by Takagi-Sugeno fuzzy models. We present firstly some generalities about electrical vehicles and then we give their dynamic model. We present a[...]
document électronique
Yasmine Bersali, Auteur ; Lyna Bouchama, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2026Hemiparesis, often caused by a stroke, results in a partial loss of voluntary movement on one side of the body. While physical therapy is essential for motor recovery, conventional manual sessions are typically long, repetitive, and costly. Robo[...]
document électronique
Yahya Moundher Zerrougui, Auteur ; Mounsef Debache, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse ; Abdeldjalil Elbey, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2025This project focuses on designing and optimizing fractional-order controllers for the Twin Rotor MIMO System (TRMS), a nonlinear and strongly coupled platform. Two strategies—FOPID and FOSMC—are developed and tuned using Particle Swarm Optimiz[...]
document électronique
Mohamed El Amine Slimoune, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse ; Chems Eddine Boudjedir, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2022In this project we present fractional-order identification and control of the Twin Rotor MIMO System. We start by introducing the necessary mathematical concepts of fractional calculus and then of fractional control theory in which we discuss al[...]
document électronique
Said Guerazem, Auteur ; Tarik Benslimane, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse ; Hakim Achour, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2024The main objective of this End of Studies project concerns the level control of the coupled tank systems. We begin with a description of the benchmark available in the laboratory of the Control Engineering Department, then we develop an analytic[...]
texte imprimé
Damou, Aghilas, Auteur ; Djaouzi, Riadh, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2009Le travail présenté dans ce mémoire est basé essentiellement sur l'utilisation des automates programmables SIEMENS. Nous avons entrepris l'étude et l'amélioration du cahier des charges pour le système de supervision du parc de stockage d'hydroc[...]
texte imprimé
Ce travail présente une comparaison entre la commande par mode de glissement et la stratégie de commande flou-glissante utilisés pour la commande d’attitude du système TRMS (Twin Rotor Mimo System), en mode couplé. Pour une trajectoire donnée, [...]
