Auteur Nourddine Ghelem
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Rayane Missaoui, Auteur ; Mohamed Sofiane Mezouar, Auteur ; Boudana, Djamel, Directeur de thèse ; Nourddine Ghelem, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2026This thesis investigates the energy feasibility of the Sky-Sailor solar-powered UAV in the Algerian climate. A complete nonlinear dynamic model was derived and validated. Two control strategies were designed and compared : LQR-PID based on loc[...]![]()
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Nourddine Ghelem, Auteur ; Boudana, Djamel, Directeur de thèse ; Bouchhida, Ouahid, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2026Cette étude propose un cadre intégré de modélisation et de commande visant à améliorer l’endurance des véhicules aériens sans pilote (UAVs) par la récolte d’énergie solaire. En s’appuyant sur la plateforme Sky-Sailor comme modèle de référence, u[...]

