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1 recherche sur le mot-clé 'Pendule inversé Commande swing-up Commande LQR Observateur de luenberger Commande hybride Commande par mode glissant'
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Le pendule inversé est un système de référence en automatique de par sa dynamique non linéaire et son équilibre instable. Ce mémoire développe des stratégies de commande assurant la mise en équilibre, la stabilisation et la robustesse du système[...]
