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1 recherche sur le mot-clé 'Solar-powered UAV Backstepping control TECS EMS A∗ Algorithm Path planning Shepherd battery model Optimisation Perpetual flight'
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Rayane Missaoui, Auteur ; Mohamed Sofiane Mezouar, Auteur ; Boudana, Djamel, Directeur de thèse ; Nourddine Ghelem, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2026This thesis investigates the energy feasibility of the Sky-Sailor solar-powered UAV in the Algerian climate. A complete nonlinear dynamic model was derived and validated. Two control strategies were designed and compared : LQR-PID based on loc[...]
