Approche théorique de la conception de la structure mécanique d'un robot industriel [texte imprimé] /
Marc-olivier Demaurex, Auteur ;
Christof Walter Burckhardt, Directeur de thèse . -
[S.l.] : [s.n.], 1979 . - P. mult. : ill. ; 21 cm.
Thèse de Doctorat: Génie Mécanique: Ecole polytechnique fédérale de Lausanne EPFL : 1979 ; 322. - Thèse achetée et enregistrée sous le numéro 038423.- Bibliogr.
Langues : Français (
fre)
| Mots-clés : |
Structure mécanique -- Conception
Robot industriel Conception |
| Index. décimale : |
62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement |
| Note de contenu : |
Au sommaire:
1. Avant-propos
2. Introduction
3. Facteur de qualité Q
4. Fréquence propre minimale d'un bras de RI
5. Valeur minimale du facteur de qualité Q
6. Facteur de raideur massique a
7. Modele simplifie d'un bras de RI
8. Équation simplifiées et fréquences propres minimales a priori des éléments articulations
9. Réflexions économiques et technologiques facteur d’élancement b |
| En ligne : |
https://infoscience.epfl.ch/record/30803?ln=fr |
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