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Auteur Larbes, Chérif
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Titre : Contribution à la planification de mouvements d’une chaise roulante robotisée : applicaiton sous ROS Type de document : document électronique Auteurs : Maria Djeridi, Auteur ; Sara Bouraine, Directeur de thèse ; Larbes, Chérif, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2019 Importance : 1 fichier PDF (4.0 Mo) Présentation : ill. Note générale : Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2019
Bibliogr. f. 78 - 82Langues : Français (fre) Mots-clés : Robots mobiles
Navigation autonome
Environnement inconnu
Planification de mouvementsIndex. décimale : PN00719 Résumé : Ce travail traite les problèmes de planification de mouvement pour un robot mobile chaise roulante robotisée évoluant dans un environnement inconnu obstrué encombré d’obstacles. Le robot est équipé d’un capteur laser de type UST-10LX Hokuyo ayant un champ de vision limité. Dans une telle situation, nous proposons d’adopter une approche de navigation permettant de palier à ces contraintes tout en garantissant la non collision avec les obstacles. Pour ce faire, la solution proposée est basée sur la planification réactive par échantillonnage de l’espace de contrôles (ISS). L’algorithme développé est nommé par NAV-ISS. Pour détecter les obstacles et déterminer leur position, NAV-ISS nécessite une représentation de l’environnement. Cette dernière est basée sur la modélisation par grilles d’occupation à partir d’un scan laser. Les algorithmes proposés sont implémentés en langage Python sous le système ROS et testés sur la chaise robotisée Faursa. Contribution à la planification de mouvements d’une chaise roulante robotisée : applicaiton sous ROS [document électronique] / Maria Djeridi, Auteur ; Sara Bouraine, Directeur de thèse ; Larbes, Chérif, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2019 . - 1 fichier PDF (4.0 Mo) : ill.
Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2019
Bibliogr. f. 78 - 82
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robots mobiles
Navigation autonome
Environnement inconnu
Planification de mouvementsIndex. décimale : PN00719 Résumé : Ce travail traite les problèmes de planification de mouvement pour un robot mobile chaise roulante robotisée évoluant dans un environnement inconnu obstrué encombré d’obstacles. Le robot est équipé d’un capteur laser de type UST-10LX Hokuyo ayant un champ de vision limité. Dans une telle situation, nous proposons d’adopter une approche de navigation permettant de palier à ces contraintes tout en garantissant la non collision avec les obstacles. Pour ce faire, la solution proposée est basée sur la planification réactive par échantillonnage de l’espace de contrôles (ISS). L’algorithme développé est nommé par NAV-ISS. Pour détecter les obstacles et déterminer leur position, NAV-ISS nécessite une représentation de l’environnement. Cette dernière est basée sur la modélisation par grilles d’occupation à partir d’un scan laser. Les algorithmes proposés sont implémentés en langage Python sous le système ROS et testés sur la chaise robotisée Faursa. Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire EP00019 PN00719 Ressources électroniques Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Electronique Téléchargeable Documents numériques
DJERIDI.Maria.pdfURL Contribution to the design and implementation of the Bio-inspired Firefly algorithm on FPGA circuit / Fayçal Benkhira
Titre : Contribution to the design and implementation of the Bio-inspired Firefly algorithm on FPGA circuit Type de document : document électronique Auteurs : Fayçal Benkhira, Auteur ; Narimane Djemai, Auteur ; Hadjer Azli, Directeur de thèse ; Larbes, Chérif, Directeur de thèse ; Sabrina Titri, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2021 Importance : 1 fichier PDF (4.15 Mo) Présentation : ill. Note générale : Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2021
Bibliogr. f. 94 - 96Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Photovoltaic system ; Maximum power point tracking (MPPT) ; bioinspired algorithms ; Firefly Algorithm ; Model based design (MBD); FPGA Index. décimale : PN00421 Résumé : To enhance the supplied power from a photovoltaic system, the maximum power point tracking or MPPT is the way to do so. there are several factors that can influence the
produced power from a Photovoltaic system, such as the temperature, irradiation and the partial shading. Photovoltaic array characteristic gets altered when complete or some parts of this system are shadowed by clouds, tall trees, deposition of dust, and surrounding buildings or shadow created by one of the Photovoltaic arrays to others in outside environments. This will lead to the appearance of several maximums in the Photovoltaic curve. That cause superfluous losses. When the partial shading occurs, the conventional MPPT methods will be uncapable to detect the global maximum point of the power, therefore, in this document, the Firefly Algorithm will be the based method for the MPPT controller, in order to improve the maximum power point tracking. Several tests and analysis by variating the temperature and the irradiation, beside the comparison with Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm, ending with algorithm implementation in FPGA, will demonstrate the supremacy of the proposed Bio- Inspired Algorithm and its efficiencyContribution to the design and implementation of the Bio-inspired Firefly algorithm on FPGA circuit [document électronique] / Fayçal Benkhira, Auteur ; Narimane Djemai, Auteur ; Hadjer Azli, Directeur de thèse ; Larbes, Chérif, Directeur de thèse ; Sabrina Titri, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2021 . - 1 fichier PDF (4.15 Mo) : ill.
Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2021
Bibliogr. f. 94 - 96
Langues : Anglais (eng)
Mots-clés : Photovoltaic system ; Maximum power point tracking (MPPT) ; bioinspired algorithms ; Firefly Algorithm ; Model based design (MBD); FPGA Index. décimale : PN00421 Résumé : To enhance the supplied power from a photovoltaic system, the maximum power point tracking or MPPT is the way to do so. there are several factors that can influence the
produced power from a Photovoltaic system, such as the temperature, irradiation and the partial shading. Photovoltaic array characteristic gets altered when complete or some parts of this system are shadowed by clouds, tall trees, deposition of dust, and surrounding buildings or shadow created by one of the Photovoltaic arrays to others in outside environments. This will lead to the appearance of several maximums in the Photovoltaic curve. That cause superfluous losses. When the partial shading occurs, the conventional MPPT methods will be uncapable to detect the global maximum point of the power, therefore, in this document, the Firefly Algorithm will be the based method for the MPPT controller, in order to improve the maximum power point tracking. Several tests and analysis by variating the temperature and the irradiation, beside the comparison with Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm, ending with algorithm implementation in FPGA, will demonstrate the supremacy of the proposed Bio- Inspired Algorithm and its efficiencyExemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire EP00261 PN00421 Ressources électroniques Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Exclu du prêt Genie_chimique En Traitement
Titre : Convertisseur DC/AC de 1 KVA Type de document : texte imprimé Auteurs : Larbes, Chérif, Auteur ; Djebloun, S., Auteur ; Hemici, Boualem, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1985 Importance : 81 f. Présentation : ill. Format : 27 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Électrotechnique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1985
Bibliogr. [1 p.]Langues : Français (fre) Mots-clés : Convertisseur DC/AC de 1 KVA
L'énergie solaire
Energies secondairesIndex. décimale : PA001985 Résumé : L'énergie solaire présente beaucoup d'avantages qui la distinguent des autres sources traditionnelles, elle est non polluante, réparties, économique et inépuisable
Pour l'instant la technologie solaire est en voie de développement, son but est de parvenir à l'utilisation des énergies secondaires (thermique, électrique et mécanique) produites à partir de l'énergie solaire sous une forme au moins aussi, commode, aussi confortable et au moindre prix, pour donner quelques lumières sur les différentes techniques d'utilisation de l'énergie solaire.Convertisseur DC/AC de 1 KVA [texte imprimé] / Larbes, Chérif, Auteur ; Djebloun, S., Auteur ; Hemici, Boualem, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1985 . - 81 f. : ill. ; 27 cm.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Électrotechnique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1985
Bibliogr. [1 p.]
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Convertisseur DC/AC de 1 KVA
L'énergie solaire
Energies secondairesIndex. décimale : PA001985 Résumé : L'énergie solaire présente beaucoup d'avantages qui la distinguent des autres sources traditionnelles, elle est non polluante, réparties, économique et inépuisable
Pour l'instant la technologie solaire est en voie de développement, son but est de parvenir à l'utilisation des énergies secondaires (thermique, électrique et mécanique) produites à partir de l'énergie solaire sous une forme au moins aussi, commode, aussi confortable et au moindre prix, pour donner quelques lumières sur les différentes techniques d'utilisation de l'énergie solaire.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire PA01985 PA01985 Papier Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Consultation sur place Documents numériques
LARBES.Cherif_DJEBLOUN.S..pdfURL
Titre : Les convertisseurs multiniveaux et leurs applications Type de document : texte imprimé Auteurs : Mohamed Yahia Ammar, Auteur ; Larbes, Chérif, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2013 Importance : 29 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Master : Electronique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2013
Bibliogr. f. 30 - 31Langues : Français (fre) Mots-clés : Onduleur de tension ; Multiniveaux ; Commande de l’onduleur ; Modulation de la largeur d’impulsion Index. décimale : Ms06713 Résumé : L'objectif de ce mémoire est l’étude des onduleurs de tensions et ces commandes appliquées pour les onduleurs à deux niveaux, et ces extensions pour les onduleurs multi-niveaux, et en particulier la méthode de modulation de la largeur d’impulsion MLI. Les convertisseurs multiniveaux et leurs applications [texte imprimé] / Mohamed Yahia Ammar, Auteur ; Larbes, Chérif, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2013 . - 29 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Master : Electronique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2013
Bibliogr. f. 30 - 31
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Onduleur de tension ; Multiniveaux ; Commande de l’onduleur ; Modulation de la largeur d’impulsion Index. décimale : Ms06713 Résumé : L'objectif de ce mémoire est l’étude des onduleurs de tensions et ces commandes appliquées pour les onduleurs à deux niveaux, et ces extensions pour les onduleurs multi-niveaux, et en particulier la méthode de modulation de la largeur d’impulsion MLI. Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire Ms06713A Ms06713 Papier Bibliothèque centrale Mémoire de Master Disponible Ms06713B Ms06713 Papier Bibliothèque centrale Mémoire de Master Disponible Documents numériques
YAHIA AMMAR.Mohamed.pdfURL
Titre : Détection du mouvement dans une séquence vidéo par filtres morphologiques Type de document : texte imprimé Auteurs : Nizar Laouar, Auteur ; Mohammed Seddik Laraba, Auteur ; Larbes, Chérif, Directeur de thèse ; Ait-Daoud, Siham, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2009 Importance : 110 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Electronique: Alger, Ecole Nationale Supérieure Polytechnique: 2009
Bibliogr.f. 1 - 2 . - Annexe f. 1 - 6Langues : Français (fre) Mots-clés : Filtres morphologiques
Moyenne récursive
FPGA Xilinx
Virtex II
Handle-C Carte RC203EIndex. décimale : PN00909 Résumé : Ce travail consiste à implémenter quelques algorithmes de détection du mouvement dans une séquence vidéo à savoir; la méthode basée sur la moyenne récursive, le gradient temporel, le gradient oublieux et l’approche Σ - ∆ .
Nous avons donc réalisé une interface graphique en MATLAB qui permet de visualiser les différents résultats obtenus.
Par la suite, nous avons implanté le gradient temporel, oublieux et la moyenne récursive sur la carte RC203E contenant le circuit FPGA Xilinx Virtex II.
Le langage de description choisi est le Handle-C pour sa simplicité.
Une partie théorique, qui comporte les chapitres suivants:
– Le chapitre I comporte quelques notions de base sur le traitement d’images en général, et les algorithmes de prétraitement nécessaires pour améliorer la qualité de l’image.
– Le chapitre II est consacré aux algorithmes de détection de mouvement.
En adoptant des approches fréquentielles, différentielles ainsi qu’un algorithme de corrélation de blocs.
– Dans le chapitre III, nous explicitons de plus proche les caractéristiques des méthodes morphologiques.
– Dans chapitre IV, nous donnons des généralités sur les circuits FPGA.
La seconde partie (conception et réalisation), contient les chapitres suivants:
– Le chapitre V, qui est relatif à l’étude de la carte RC203E, où on donne une description de l’environnement de développement, le langage utilisé ainsi que l’implémentation des algorithmes des méthodes morphologiques citées dans le chapitre III.
– Dans le chapitre VI nous allons présenter et comparer les résultats obtenus pour chaque méthode, qui nous les illustrerons dans une interface graphique, cette dernière qui contient tout les scripts qu’on a mis au point durant notre travail.
On a attaché à ce rapport une annexe qui comporte les scripts MATLAB de certains algorithmes qu’on a jugé utile de les mettre afin qu’ils soient une matière première de développement.Détection du mouvement dans une séquence vidéo par filtres morphologiques [texte imprimé] / Nizar Laouar, Auteur ; Mohammed Seddik Laraba, Auteur ; Larbes, Chérif, Directeur de thèse ; Ait-Daoud, Siham, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2009 . - 110 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Electronique: Alger, Ecole Nationale Supérieure Polytechnique: 2009
Bibliogr.f. 1 - 2 . - Annexe f. 1 - 6
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Filtres morphologiques
Moyenne récursive
FPGA Xilinx
Virtex II
Handle-C Carte RC203EIndex. décimale : PN00909 Résumé : Ce travail consiste à implémenter quelques algorithmes de détection du mouvement dans une séquence vidéo à savoir; la méthode basée sur la moyenne récursive, le gradient temporel, le gradient oublieux et l’approche Σ - ∆ .
Nous avons donc réalisé une interface graphique en MATLAB qui permet de visualiser les différents résultats obtenus.
Par la suite, nous avons implanté le gradient temporel, oublieux et la moyenne récursive sur la carte RC203E contenant le circuit FPGA Xilinx Virtex II.
Le langage de description choisi est le Handle-C pour sa simplicité.
Une partie théorique, qui comporte les chapitres suivants:
– Le chapitre I comporte quelques notions de base sur le traitement d’images en général, et les algorithmes de prétraitement nécessaires pour améliorer la qualité de l’image.
– Le chapitre II est consacré aux algorithmes de détection de mouvement.
En adoptant des approches fréquentielles, différentielles ainsi qu’un algorithme de corrélation de blocs.
– Dans le chapitre III, nous explicitons de plus proche les caractéristiques des méthodes morphologiques.
– Dans chapitre IV, nous donnons des généralités sur les circuits FPGA.
La seconde partie (conception et réalisation), contient les chapitres suivants:
– Le chapitre V, qui est relatif à l’étude de la carte RC203E, où on donne une description de l’environnement de développement, le langage utilisé ainsi que l’implémentation des algorithmes des méthodes morphologiques citées dans le chapitre III.
– Dans le chapitre VI nous allons présenter et comparer les résultats obtenus pour chaque méthode, qui nous les illustrerons dans une interface graphique, cette dernière qui contient tout les scripts qu’on a mis au point durant notre travail.
On a attaché à ce rapport une annexe qui comporte les scripts MATLAB de certains algorithmes qu’on a jugé utile de les mettre afin qu’ils soient une matière première de développement.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire PN00909A PN00909 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Electronique Consultation sur place/Téléchargeable PN00909B PN00909 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Electronique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
LAOUAR.Nizar_LARABA.M.Seddik.pdfURL Détection de la présence d’appareils électriques fonctionnant simultanément sur le réseau à partir d’un seul point de mesure / Mehdi Rezzoug
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