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Auteur Larbes, Chérif
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Titre : Etude et conception sur FPGA d'algorithmes de vision pour robot mobile Type de document : texte imprimé Auteurs : Aib, Abdelghani, Auteur ; Larbes, Chérif, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2011 Importance : 109 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Magister : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2011
Bibliogr. f. I - V. Annexes [11] fLangues : Français (fre) Mots-clés : Robotique mobile
Vision stéréoscopique
Asservissement visuel
Détection d’obstacles
FPGAIndex. décimale : M006411 Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire s’inscrit dans le cadre de la vision en robotique mobile et consiste en l’asservissement visuel d’un robot mobile pour la détection d’obstacles avec une caméra stéréoscopique.
Pour envisager une telle application, nous somme implémentés un algorithme de vision pour un robot mobile sur un support électronique, un circuit FPGA dans notre cas.Etude et conception sur FPGA d'algorithmes de vision pour robot mobile [texte imprimé] / Aib, Abdelghani, Auteur ; Larbes, Chérif, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2011 . - 109 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Magister : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2011
Bibliogr. f. I - V. Annexes [11] f
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robotique mobile
Vision stéréoscopique
Asservissement visuel
Détection d’obstacles
FPGAIndex. décimale : M006411 Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire s’inscrit dans le cadre de la vision en robotique mobile et consiste en l’asservissement visuel d’un robot mobile pour la détection d’obstacles avec une caméra stéréoscopique.
Pour envisager une telle application, nous somme implémentés un algorithme de vision pour un robot mobile sur un support électronique, un circuit FPGA dans notre cas.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire M006411A M006411 Papier Bibliothèque centrale Mémoire de Magister Disponible M006411B M006411 Papier Bibliothèque centrale Mémoire de Magister Disponible Documents numériques
AIB.Abdelghani.pdfURL
Titre : Etude des différentes techniques de commande des onduleurs à MLI Type de document : texte imprimé Auteurs : Slimani, Mohamed, Auteur ; Larbes, Chérif, Directeur de thèse ; Abd El Wahid Hamza Kahlane, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2015 Importance : 20 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Master : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015
Bibliogr. f. 21Langues : Français (fre) Mots-clés : Modulation en Largeur d’Impulsions (MLI)
Elimination Sélective des Harmoniques (ESH)
Onduleur triphaséIndex. décimale : Ms09915 Résumé : L’entraînement à vitesse variable des machines électriques était l’objectif de plusieurs études dans ces dernières années grâce à l’évolution technologique des convertisseurs statique qui représente le variable cœur de tous système électrique.
L’association des convertisseurs statiques aux machines asynchrone permet de réaliser des ensembles électromécaniques à vitesse variable tout en conservant les avantages bien connus de ce type de moteur.
Ces variateurs de vitesse doivent être dotés de commande sophistiquées pour atteindre ses performances.
Ce présent travail est relatif à une étude comparative entre deux techniques de commande des onduleurs à MLI.Etude des différentes techniques de commande des onduleurs à MLI [texte imprimé] / Slimani, Mohamed, Auteur ; Larbes, Chérif, Directeur de thèse ; Abd El Wahid Hamza Kahlane, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2015 . - 20 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Master : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015
Bibliogr. f. 21
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Modulation en Largeur d’Impulsions (MLI)
Elimination Sélective des Harmoniques (ESH)
Onduleur triphaséIndex. décimale : Ms09915 Résumé : L’entraînement à vitesse variable des machines électriques était l’objectif de plusieurs études dans ces dernières années grâce à l’évolution technologique des convertisseurs statique qui représente le variable cœur de tous système électrique.
L’association des convertisseurs statiques aux machines asynchrone permet de réaliser des ensembles électromécaniques à vitesse variable tout en conservant les avantages bien connus de ce type de moteur.
Ces variateurs de vitesse doivent être dotés de commande sophistiquées pour atteindre ses performances.
Ce présent travail est relatif à une étude comparative entre deux techniques de commande des onduleurs à MLI.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire Ms09915A Ms09915 Papier Bibliothèque centrale Mémoire de Master Disponible Documents numériques
SLIMANI.Mohamed.pdfURL
Titre : Etude et élaboration d'une technique MLI à élimination d'harmoniques optimale Type de document : texte imprimé Auteurs : Kabouche, Radia, Auteur ; Larbes, Chérif, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2002 Importance : 81 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Magister : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2002
Bibliogr.[3]f. . Annexe [12]fLangues : Français (fre) Mots-clés : Onduleur de tension
Modulation de largeur d'impulsion (MLI)
Elimination d'harmoniques Optimisation Distribution d'énergie THDIndex. décimale : M001402 Résumé : L'objectif de ce travail est l'élaboration d'une nouvelle technique MLI à élimination d'harmoniques optimale.
Cette technique se base sur la distribution d'énergie du signal de sortie de l'onduleur, s'appuyant sur le principe de conservation de l'énergie lors du passage du domaine temporel au domaine fréquentiel.
Le but de l'optimisation élaborée est la minimisation du taux de distorsion d'harmoniques dans toute la gamme de variation du fondamental du signal de commande i.e dans toute la gamme de fonctionnement du moteur asynchrone, afin de réduire les pertes, l'échauffement et les pulsations de couple.Etude et élaboration d'une technique MLI à élimination d'harmoniques optimale [texte imprimé] / Kabouche, Radia, Auteur ; Larbes, Chérif, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2002 . - 81 f. : ill. ; 30 cm.
Mémoire de Magister : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2002
Bibliogr.[3]f. . Annexe [12]f
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Onduleur de tension
Modulation de largeur d'impulsion (MLI)
Elimination d'harmoniques Optimisation Distribution d'énergie THDIndex. décimale : M001402 Résumé : L'objectif de ce travail est l'élaboration d'une nouvelle technique MLI à élimination d'harmoniques optimale.
Cette technique se base sur la distribution d'énergie du signal de sortie de l'onduleur, s'appuyant sur le principe de conservation de l'énergie lors du passage du domaine temporel au domaine fréquentiel.
Le but de l'optimisation élaborée est la minimisation du taux de distorsion d'harmoniques dans toute la gamme de variation du fondamental du signal de commande i.e dans toute la gamme de fonctionnement du moteur asynchrone, afin de réduire les pertes, l'échauffement et les pulsations de couple.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire M001402 M001402 Papier Bibliothèque centrale Mémoire de Magister Disponible Documents numériques
KABOUCHE.Radia.pdfURL
Titre : Etude et implémentation d'une commande MPPT neuro-floue sur FPGA Type de document : texte imprimé Auteurs : Chekired, Fathya, Auteur ; Larbes, Chérif, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2008 Importance : 109 f. Présentation : ill. Format : 30 cm Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Magister: Electronique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2008
Bibliogr. f. 106 - 109Langues : Français (fre) Mots-clés : Photovoltaïque
MPPT
Réseaux de neurones
Logique floue
Réseaux neuro-flous
Contrôleur neuro-flou
Circuit FPGA
Langage VHDLIndex. décimale : M004208 Résumé : Ce travail s'intéresse à la commande de poursuite du point de puissance maximale (MPPT) des générateurs photovoltaïques.
Notre intérêt s'est particulièrement dirigé vers une commande d’actualité qui fait partie de l’intelligence artificielle.
C’est la commande par l’approche neuro-floue qui est définie comme étant un réseau neuronal multicouche avec des paramètres flous, ou comme un système flou mis en application sous une forme distribuée parallèle.
Le contrôleur neuro-flou sert à exploiter au mieux la puissance délivrée par les panneaux solaires.
Ce mémoire présente le développement d’une telle commande et son implémentation sur un circuit “FPGA Virtex II de Xilinx“ en se basant sur les différentes étapes nécessaires à la programmation de ce circuit et en utilisant la carte de développement «Memec Design Virtex-II V2MB1000».
On démontre ainsi l'avantage apporté par les circuits FPGA grâce à leur faible temps de développement, leur puissance de calcul et leur flexibilité de fonctionnement.
Le but essentiel de notre travail est l’étude et l’implémentation d’un contrôleur MPPT par la méthode neuro-floue, en d’autre terme la méthode des réseaux de neurones adaptatifs par la logique floue, sur un circuit FPGA.
Le présent mémoire est subdivisé en cinq chapitres à savoir:
Dans le premier chapitre, nous présentons les principales caractéristiques d’un générateur photovoltaïque (GVP) ainsi que la problématique de l’énergie solaire photovoltaïque.
Le deuxième chapitre présente une étude théorique sur les notions de la logique floue, les réseaux de neurones et neuro-flous ainsi que les concepts nécessaires à leurs conceptions, l’apprentissage et la validation.
Le troisième chapitre sera consacré aux principaux algorithmes de recherche du point de puissance maximale (MPPT) d’un GPV développés et les plus répandus, en particulier ceux émergents (les techniques intelligentes telle que la logique floue, les réseaux de neurones, les réseaux neuro-flous).
Les circuits logiques programmables « FPGA », particulièrement les circuits FPGA de la famille Virtex-II de Xilinx, sur lesquels on va implémenter notre application, sont le sujet du quatrième chapitre, on va s’intéresser à l’étude de ces circuits et leur principe de fonctionnement.
Le dernier chapitre sera consacré à l’implémentation du contrôleur MPPT neuro-flou sur la carte FPGA en commençant par la programmation de l’application jusqu'à son implémentation sur la carte de développement FPGA.
Nous terminerons notre mémoire par une conclusion générale dans laquelle nous donnerons les perspectives et les améliorations qui peuvent être prises en compte pour la continuité de ce travail.Etude et implémentation d'une commande MPPT neuro-floue sur FPGA [texte imprimé] / Chekired, Fathya, Auteur ; Larbes, Chérif, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2008 . - 109 f. : ill. ; 30 cm + 1 CD-ROM.
Mémoire de Magister: Electronique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2008
Bibliogr. f. 106 - 109
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Photovoltaïque
MPPT
Réseaux de neurones
Logique floue
Réseaux neuro-flous
Contrôleur neuro-flou
Circuit FPGA
Langage VHDLIndex. décimale : M004208 Résumé : Ce travail s'intéresse à la commande de poursuite du point de puissance maximale (MPPT) des générateurs photovoltaïques.
Notre intérêt s'est particulièrement dirigé vers une commande d’actualité qui fait partie de l’intelligence artificielle.
C’est la commande par l’approche neuro-floue qui est définie comme étant un réseau neuronal multicouche avec des paramètres flous, ou comme un système flou mis en application sous une forme distribuée parallèle.
Le contrôleur neuro-flou sert à exploiter au mieux la puissance délivrée par les panneaux solaires.
Ce mémoire présente le développement d’une telle commande et son implémentation sur un circuit “FPGA Virtex II de Xilinx“ en se basant sur les différentes étapes nécessaires à la programmation de ce circuit et en utilisant la carte de développement «Memec Design Virtex-II V2MB1000».
On démontre ainsi l'avantage apporté par les circuits FPGA grâce à leur faible temps de développement, leur puissance de calcul et leur flexibilité de fonctionnement.
Le but essentiel de notre travail est l’étude et l’implémentation d’un contrôleur MPPT par la méthode neuro-floue, en d’autre terme la méthode des réseaux de neurones adaptatifs par la logique floue, sur un circuit FPGA.
Le présent mémoire est subdivisé en cinq chapitres à savoir:
Dans le premier chapitre, nous présentons les principales caractéristiques d’un générateur photovoltaïque (GVP) ainsi que la problématique de l’énergie solaire photovoltaïque.
Le deuxième chapitre présente une étude théorique sur les notions de la logique floue, les réseaux de neurones et neuro-flous ainsi que les concepts nécessaires à leurs conceptions, l’apprentissage et la validation.
Le troisième chapitre sera consacré aux principaux algorithmes de recherche du point de puissance maximale (MPPT) d’un GPV développés et les plus répandus, en particulier ceux émergents (les techniques intelligentes telle que la logique floue, les réseaux de neurones, les réseaux neuro-flous).
Les circuits logiques programmables « FPGA », particulièrement les circuits FPGA de la famille Virtex-II de Xilinx, sur lesquels on va implémenter notre application, sont le sujet du quatrième chapitre, on va s’intéresser à l’étude de ces circuits et leur principe de fonctionnement.
Le dernier chapitre sera consacré à l’implémentation du contrôleur MPPT neuro-flou sur la carte FPGA en commençant par la programmation de l’application jusqu'à son implémentation sur la carte de développement FPGA.
Nous terminerons notre mémoire par une conclusion générale dans laquelle nous donnerons les perspectives et les améliorations qui peuvent être prises en compte pour la continuité de ce travail.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire M004208A M004208 Papier Bibliothèque centrale Mémoire de Magister Disponible M004208B M004208 Papier Bibliothèque centrale Mémoire de Magister Disponible Documents numériques
CHEKIRED.Fathya.pdfURL
Titre : Etude et implémentation d'une commande MPPT neuro-floue sur FPGA Type de document : texte imprimé Auteurs : Kherchi, Mohamed, Auteur ; Smaïli, Mohamed Djamel, Auteur ; Larbes, Chérif, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2009 Importance : 130 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Electronique: Alger, Ecole Nationale Supérieure Polytechnique: 2009
Bibliogr. [1] f. - Annexes [17] fLangues : Français (fre) Mots-clés : Photovoltaïque MPPT
Réseaux de neurones
Logique floue
Contrôleur neuro_flou
Circuit FPGA
Langage VHDLIndex. décimale : PN00709 Résumé : Ce travail consiste à concevoir un contrôleur pour la poursuite du point de puissance maximale (MPPT) des générateurs photovoltaïques.
C’est une commande par l’approche neuro-floue qui est définie comme étant un réseau neuronal multicouches avec des paramètres flous, ou comme un système flou mis en application sous une forme distribuée parallèle.
Le contrôleur neuro_flou sert à exploiter au mieux la puissance délivrée par les générateurs photovoltaïques.
Ce mémoire présente le développement d’une telle commande et son implémentation sur un circuit FPGA.
Les circuits FPGA sont particulièrement utiles grâce à leurs faible temps de développement, leur puissance de calcul et leur flexibilité.Etude et implémentation d'une commande MPPT neuro-floue sur FPGA [texte imprimé] / Kherchi, Mohamed, Auteur ; Smaïli, Mohamed Djamel, Auteur ; Larbes, Chérif, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2009 . - 130 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Electronique: Alger, Ecole Nationale Supérieure Polytechnique: 2009
Bibliogr. [1] f. - Annexes [17] f
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Photovoltaïque MPPT
Réseaux de neurones
Logique floue
Contrôleur neuro_flou
Circuit FPGA
Langage VHDLIndex. décimale : PN00709 Résumé : Ce travail consiste à concevoir un contrôleur pour la poursuite du point de puissance maximale (MPPT) des générateurs photovoltaïques.
C’est une commande par l’approche neuro-floue qui est définie comme étant un réseau neuronal multicouches avec des paramètres flous, ou comme un système flou mis en application sous une forme distribuée parallèle.
Le contrôleur neuro_flou sert à exploiter au mieux la puissance délivrée par les générateurs photovoltaïques.
Ce mémoire présente le développement d’une telle commande et son implémentation sur un circuit FPGA.
Les circuits FPGA sont particulièrement utiles grâce à leurs faible temps de développement, leur puissance de calcul et leur flexibilité.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire PN00709 PN00709 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Electronique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
KHERCHI.Mohamed_SMAILI.Mohamed Djamel.pdfURL Étude et implémentation du protocole industriel PROFINET pour les I/O devices / Yahia Aissa Ilyas
PermalinkEtude et réalisation d'une centrale photovoltaîque connectée au réseau de distribution électrique BT / Boukhtouche Cherfa, Farida
PermalinkPermalinkPermalinkEtude et réalisation d'un contrôleur MPPT par la méthode "Incrémentation de la conductance" à base de PIC 16F876 / Si Hamdi, Mohamed Lamine
PermalinkEtude et réalisation d'un contrôleur MPPT par la méthode "perturber et observer" à base du microcontrôleur PIC 16F876 / Melouka, Abdelhamid
PermalinkEtude et réalisation d'un hacheur à quatre quadrants, commandé par un DSP TMS 320F2812, destiné à un véhicule électrique / Abd El Wahid Hamza Kahlane
PermalinkEtude et réalisation d'un hacheur de tracking du point de puissance maximale (MPPT) à contre réaction de tension / Sobaihi, Khaled
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