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Auteur Boudjema, Fares
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Titre : Commande numérique d'un moteur à courant continu par micro-ordinateur Type de document : texte imprimé Auteurs : Boudjema, Fares, Auteur ; Rajaofetra, Jean Jose, Auteur ; Schreyer, Bogustaw, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1985 Importance : 54 f. Présentation : ill. Format : 27 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Électrotechnique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1985
Bibliogr. [1] f. Annexe [5] fLangues : Français (fre) Mots-clés : Commande -- numérique ; Moteur ; Courant continu ; Micro-ordinateur Index. décimale : PA00785 Résumé : Ce projet concerne la commande numérique d'un moteur à courant continu par micro ordinateur.
Dans la première partie, il présente une étude théorique de la commande par la transformation en Z, en utilisant les modèles linéaires des composants du système, la deuxième partie consiste à réaliser un système de servomécanisme avec un choix approprié du régulateur.Commande numérique d'un moteur à courant continu par micro-ordinateur [texte imprimé] / Boudjema, Fares, Auteur ; Rajaofetra, Jean Jose, Auteur ; Schreyer, Bogustaw, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1985 . - 54 f. : ill. ; 27 cm.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Électrotechnique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1985
Bibliogr. [1] f. Annexe [5] f
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Commande -- numérique ; Moteur ; Courant continu ; Micro-ordinateur Index. décimale : PA00785 Résumé : Ce projet concerne la commande numérique d'un moteur à courant continu par micro ordinateur.
Dans la première partie, il présente une étude théorique de la commande par la transformation en Z, en utilisant les modèles linéaires des composants du système, la deuxième partie consiste à réaliser un système de servomécanisme avec un choix approprié du régulateur.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire PA00785 PA00785 Papier Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Consultation sur place Documents numériques
BOUJEMA.Fares_RAJAOFETRA.Jean-Jose.pdfURL
Titre : Commande et observateur à mode glissant flou d'une machine asynchrone Type de document : texte imprimé Auteurs : Mohamed Mehdaoui, Auteur ; Mohamed Nabil Dahia, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1999 Importance : 91 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1999
Bibliogr. [3] f. - Annexe [1] fLangues : Français (fre) Mots-clés : Mode -- Glissement
Mode -- Glissant -- Logique -- Floue
Machine asynchrone -- Observateur
Machine -- Asynchrone
Machine asynchrone -- Stabilité
Approche -- LyapunovIndex. décimale : PA01499 Résumé : Ce travail traite la commande en cascade d'une machine asynchrone en utilisant deux techniques, le mode de glissement classique et le mode glissant à logique floue. Une commande par la logique floue basée sur la condition d'existance des modes glissants a été proposée afin de réguler le flux rotorique et la vitesse. Comme en pratique, la mesure du flux rotorique est difficile, on a proposé deux observateurs, l'un par mode de glissement basé sur la procedure du backstepping et l'autre par mode glissant à logique floue. De plus, nous avons pu déterminer la forme analytique de la loi de commande du régulateur flou-glissant. Ainsi, nous avons pu démontrer la stabilité du système global régulateur-observateur, en utilisant l'approche de Lyapunov. Les résultats numériques montrent la robustesse du régulateur proposé vis-a-vis des variations paramétriques et des perturbations. Commande et observateur à mode glissant flou d'une machine asynchrone [texte imprimé] / Mohamed Mehdaoui, Auteur ; Mohamed Nabil Dahia, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1999 . - 91 f. : ill. ; 30 cm.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1999
Bibliogr. [3] f. - Annexe [1] f
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Mode -- Glissement
Mode -- Glissant -- Logique -- Floue
Machine asynchrone -- Observateur
Machine -- Asynchrone
Machine asynchrone -- Stabilité
Approche -- LyapunovIndex. décimale : PA01499 Résumé : Ce travail traite la commande en cascade d'une machine asynchrone en utilisant deux techniques, le mode de glissement classique et le mode glissant à logique floue. Une commande par la logique floue basée sur la condition d'existance des modes glissants a été proposée afin de réguler le flux rotorique et la vitesse. Comme en pratique, la mesure du flux rotorique est difficile, on a proposé deux observateurs, l'un par mode de glissement basé sur la procedure du backstepping et l'autre par mode glissant à logique floue. De plus, nous avons pu déterminer la forme analytique de la loi de commande du régulateur flou-glissant. Ainsi, nous avons pu démontrer la stabilité du système global régulateur-observateur, en utilisant l'approche de Lyapunov. Les résultats numériques montrent la robustesse du régulateur proposé vis-a-vis des variations paramétriques et des perturbations. Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire PA01499 PA01499 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
MEHDAOUI.Mohamed_DAHIA.Mohamed-Nabil.pdfURL
Titre : Commande par apprentissage itératif : application en robotique Type de document : texte imprimé Auteurs : Bouakrif, Farah, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2003 Importance : 100 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Magister : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2003
Annexe [3]f. . Bibliogr. [2]fLangues : Français (fre) Mots-clés : Commande par apprentissage itératif
Systèmes répétitifs Erreur de poursuite
Observateur d'état Robot PUMA 560Index. décimale : M001303 Résumé : Ce travail porte sur la commande par apprentissage itératif CAI pour des systèmes répétitifs.
L'idée de base de la CAI est d'utiliser la connaissance des itérations précédentes de la même tâche pour réduire l'erreur de poursuite de la procaine exécution de la tâche. Initialement cette approche a été proposée pour la commande des robots manipulateurs comme un mécanisme efficace pour améliorer les performances de poursuite.
En premier lieu, la CAI autonome "off-line" et connectée "on-line" ont été étudiées, et appliquées sur des exemples académiques. En deuxième lieu, la CAI connectée en tenant compte de l'erreur précédente est présentée.
En plus, la CAI avec observateur d'état est dévelopée.
Les résultats de simulations montrent clairement l'amélioration des performances.
Finalement, une loi de commande par apprentissage itératif P-type est présentée, et une nouvelle approche de calcul est proposée. Cette loi de commande est appliquée au robot manipulateur PUMA 560.
Les résultats de simulations prouvent clairement l'efficacité de la loi de commande proposée.Commande par apprentissage itératif : application en robotique [texte imprimé] / Bouakrif, Farah, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2003 . - 100 f. : ill. ; 30 cm.
Mémoire de Magister : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2003
Annexe [3]f. . Bibliogr. [2]f
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Commande par apprentissage itératif
Systèmes répétitifs Erreur de poursuite
Observateur d'état Robot PUMA 560Index. décimale : M001303 Résumé : Ce travail porte sur la commande par apprentissage itératif CAI pour des systèmes répétitifs.
L'idée de base de la CAI est d'utiliser la connaissance des itérations précédentes de la même tâche pour réduire l'erreur de poursuite de la procaine exécution de la tâche. Initialement cette approche a été proposée pour la commande des robots manipulateurs comme un mécanisme efficace pour améliorer les performances de poursuite.
En premier lieu, la CAI autonome "off-line" et connectée "on-line" ont été étudiées, et appliquées sur des exemples académiques. En deuxième lieu, la CAI connectée en tenant compte de l'erreur précédente est présentée.
En plus, la CAI avec observateur d'état est dévelopée.
Les résultats de simulations montrent clairement l'amélioration des performances.
Finalement, une loi de commande par apprentissage itératif P-type est présentée, et une nouvelle approche de calcul est proposée. Cette loi de commande est appliquée au robot manipulateur PUMA 560.
Les résultats de simulations prouvent clairement l'efficacité de la loi de commande proposée.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire M001303 M001303 Papier Bibliothèque centrale Mémoire de Magister Disponible Documents numériques
BOUAKRIF.Farah.pdfURL
Titre : Commande par apprentissage itératif des robots manipulateurs Type de document : texte imprimé Auteurs : Bouakrif, Farah, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2008 Importance : 95 f. Présentation : ill. Format : 30 cm Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Thèse de Doctorat: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2008
Annexes f. 84 - 90 Bibliogr. f. 91 - 95Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande par apprentissage itératif ; Algorithme d’état initial ; Théorie de Lyapunov ; La norme λ ; Observateur de vitesse ; Robot manipulateur Index. décimale : D000808 Résumé : Ce travail porte sur la commande par apprentissage itératif (CAI) pour résoudre le problème de poursuite de trajectoires des robots manipulateurs rigides sous l’effet des perturbations externes, qui exécutent des tâches répétitives.
En premier lieu, deux lois de CAI sont proposées, la première est constituée d’une commande à contre réaction plus un terme itératif, la seconde est une commande itérative sans ajouter une contre réaction. La démonstration de la stabilité asymptotique est basée sur l’utilisation d’une séquence de fonctions de Lyapunov, en montrant qu'elle diminue au cours des itérations pour les deux lois de commande.
En deuxième lieu, le problème de synthétiser une commande par apprentissage itératif des robots manipulateurs sans utiliser les vitesses articulaires est résolu par la proposition d’un observateur de vitesse qui possède une forme itérative. En supposant que les perturbations sont répétitives et les vitesses sont bornées, la stabilité asymptotique globale du système en boucle fermée est démontrée par l’utilisation de la théorie de Lyapunov.
Finalement, une loi de CAI de type D est présentée avec un algorithme de condition initiale, qui fournit automatiquement l’état initial à chaque itération. La norme λ est adoptée comme une méthode topologique pour démontrer la stabilité asymptotique de cette loi de commande, dans un intervalle de temps fini lorsque le nombre d’itération tend vers l’infini. Les résultats de simulation, sur un robot manipulateur à deux degrés de liberté, prouvent clairement l’efficacité et les performances de la loi de commande proposée. La thèse est organisée en quatre chapitres:
Le premier chapitre est consacré aux notions préliminaires de la commande par apprentissage itératif, en donnant une présentation générale et claire sur cette technique de commande, ainsi, nous formulons le problème de cette commande dans sa généralité, en présentant les conditions suffisantes de convergences des algorithmes proposés pour les systèmes linéaires et non linéaires, puis procédons à une étude en simulation pour les systèmes non linéaires. Le deuxième chapitre présente la synthèse de deux lois de commande par apprentissage itératif pour résoudre le problème de poursuite de trajectoires des robots manipulateurs.
La première est constituée de deux termes, terme classique et terme CAI. La seconde est une commande itérative sans l’ajout d’une contre réaction. La stabilité asymptotique du système en boucle fermée est démontrée en utilisant la théorie de Lyapunov pour les deux lois de commande. Le troisième chapitre est réservé à l’application des lois de commande présentées dans le chapitre deux, mais en supposant que les vitesses ne sont pas disponibles, d’où un observateur de vitesse est proposé pour les estimer. La théorie de Lyapunov est utilisée pour prouver la stabilité asymptotique du système en boucle fermée.
Le quatrième chapitre aborde le problème de l’état initial pour la commande par apprentissage itératif. D’où un algorithme de l’état initial est présenté avec l’algorithme de CAI pour la commande en poursuite de trajectoires des robots manipulateurs. La norme-λ est adoptée comme une méthode topologique pour démontrer la stabilité asymptotique de cette loi de commande.
Enfin, nous terminerons par une conclusion générale englobant les perspectives et les investigations futures à poursuivre.Commande par apprentissage itératif des robots manipulateurs [texte imprimé] / Bouakrif, Farah, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2008 . - 95 f. : ill. ; 30 cm + 1 CD-ROM.
Thèse de Doctorat: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2008
Annexes f. 84 - 90 Bibliogr. f. 91 - 95
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Commande par apprentissage itératif ; Algorithme d’état initial ; Théorie de Lyapunov ; La norme λ ; Observateur de vitesse ; Robot manipulateur Index. décimale : D000808 Résumé : Ce travail porte sur la commande par apprentissage itératif (CAI) pour résoudre le problème de poursuite de trajectoires des robots manipulateurs rigides sous l’effet des perturbations externes, qui exécutent des tâches répétitives.
En premier lieu, deux lois de CAI sont proposées, la première est constituée d’une commande à contre réaction plus un terme itératif, la seconde est une commande itérative sans ajouter une contre réaction. La démonstration de la stabilité asymptotique est basée sur l’utilisation d’une séquence de fonctions de Lyapunov, en montrant qu'elle diminue au cours des itérations pour les deux lois de commande.
En deuxième lieu, le problème de synthétiser une commande par apprentissage itératif des robots manipulateurs sans utiliser les vitesses articulaires est résolu par la proposition d’un observateur de vitesse qui possède une forme itérative. En supposant que les perturbations sont répétitives et les vitesses sont bornées, la stabilité asymptotique globale du système en boucle fermée est démontrée par l’utilisation de la théorie de Lyapunov.
Finalement, une loi de CAI de type D est présentée avec un algorithme de condition initiale, qui fournit automatiquement l’état initial à chaque itération. La norme λ est adoptée comme une méthode topologique pour démontrer la stabilité asymptotique de cette loi de commande, dans un intervalle de temps fini lorsque le nombre d’itération tend vers l’infini. Les résultats de simulation, sur un robot manipulateur à deux degrés de liberté, prouvent clairement l’efficacité et les performances de la loi de commande proposée. La thèse est organisée en quatre chapitres:
Le premier chapitre est consacré aux notions préliminaires de la commande par apprentissage itératif, en donnant une présentation générale et claire sur cette technique de commande, ainsi, nous formulons le problème de cette commande dans sa généralité, en présentant les conditions suffisantes de convergences des algorithmes proposés pour les systèmes linéaires et non linéaires, puis procédons à une étude en simulation pour les systèmes non linéaires. Le deuxième chapitre présente la synthèse de deux lois de commande par apprentissage itératif pour résoudre le problème de poursuite de trajectoires des robots manipulateurs.
La première est constituée de deux termes, terme classique et terme CAI. La seconde est une commande itérative sans l’ajout d’une contre réaction. La stabilité asymptotique du système en boucle fermée est démontrée en utilisant la théorie de Lyapunov pour les deux lois de commande. Le troisième chapitre est réservé à l’application des lois de commande présentées dans le chapitre deux, mais en supposant que les vitesses ne sont pas disponibles, d’où un observateur de vitesse est proposé pour les estimer. La théorie de Lyapunov est utilisée pour prouver la stabilité asymptotique du système en boucle fermée.
Le quatrième chapitre aborde le problème de l’état initial pour la commande par apprentissage itératif. D’où un algorithme de l’état initial est présenté avec l’algorithme de CAI pour la commande en poursuite de trajectoires des robots manipulateurs. La norme-λ est adoptée comme une méthode topologique pour démontrer la stabilité asymptotique de cette loi de commande.
Enfin, nous terminerons par une conclusion générale englobant les perspectives et les investigations futures à poursuivre.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire D000808B D000808 Papier + ressource électronique Bibliothèque Annexe Thèse de Doctorat Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable D000808A D000808 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Thèse de Doctorat Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
BOUAKRIF.Farah.pdfURL
Titre : Commande par mode de glissement : Application aux convertisseurs électriques Type de document : texte imprimé Auteurs : Boudjema, Fares, Auteur ; Burgat, C., Directeur de thèse Editeur : Université Paul Sabatier de Toulouse Année de publication : 1991 Importance : 112 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Thèse d’État : Automatique : Toulouse, Université Paul Sabatier de Toulouse : 1991
Bibliogr. f. 113 - 118 . Annexe f. 119 - 120Langues : Français (fre) Mots-clés : Automatique ; Système -- structure variable ; Mode glissants ; Onduleur ; Convertisseurs séries résonnant ; Commande robuste ; Convertisseurs électriques Index. décimale : D000191 Résumé : Le travail de cette thèse porte sur la synthèse de systèmes de commande robuste pour des convertisseurs électriques, en utilisant le principe des modes glissants (commande à structure variable).
Les convertisseurs électriques sont par nature des systèmes dont la structure varie (commutation d'interrupteurs), par conséquent la technique des modes glissants s'adapte bien au fonctionnement de ces convertisseurs.
Dans un premier temps, ce type de commande est synthétisé pour un onduleur réalisé à partir d'un abaisseur réversible en courant et en tension.
Des résultats de simulation et expérimentaux confirment le bien fondé de la théorie développée.
Dans un deuxième temps, une extension du champ d'application de la technique des modes glissants a été effectuée sur un convertisseur série résonnant pont complet.
Celui-ci présente des caractéristiques non linéaires.
Cependant, sous certaines conditions de fonctionnement du convertisseur série résonnant et avec un choix approprié des variables d'état, le convertisseur série résonnant se comporte comme un abaisseur conventionnel.
Par les résultats de simulation, nous montrons l'intérêt de cette technique de commande pour ce type de convertisseur.
Le bilan de ce travail permet de proposer la technique de commande par modes glissants pour des convertisseurs électriques, car il a été montré en particulier, la robustesse de cette commande même en présence de fortes perturbations, tant sur la charge que sur la tension source.Commande par mode de glissement : Application aux convertisseurs électriques [texte imprimé] / Boudjema, Fares, Auteur ; Burgat, C., Directeur de thèse . - [S.l.] : Université Paul Sabatier de Toulouse, 1991 . - 112 f. : ill. ; 30 cm.
Thèse d’État : Automatique : Toulouse, Université Paul Sabatier de Toulouse : 1991
Bibliogr. f. 113 - 118 . Annexe f. 119 - 120
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Automatique ; Système -- structure variable ; Mode glissants ; Onduleur ; Convertisseurs séries résonnant ; Commande robuste ; Convertisseurs électriques Index. décimale : D000191 Résumé : Le travail de cette thèse porte sur la synthèse de systèmes de commande robuste pour des convertisseurs électriques, en utilisant le principe des modes glissants (commande à structure variable).
Les convertisseurs électriques sont par nature des systèmes dont la structure varie (commutation d'interrupteurs), par conséquent la technique des modes glissants s'adapte bien au fonctionnement de ces convertisseurs.
Dans un premier temps, ce type de commande est synthétisé pour un onduleur réalisé à partir d'un abaisseur réversible en courant et en tension.
Des résultats de simulation et expérimentaux confirment le bien fondé de la théorie développée.
Dans un deuxième temps, une extension du champ d'application de la technique des modes glissants a été effectuée sur un convertisseur série résonnant pont complet.
Celui-ci présente des caractéristiques non linéaires.
Cependant, sous certaines conditions de fonctionnement du convertisseur série résonnant et avec un choix approprié des variables d'état, le convertisseur série résonnant se comporte comme un abaisseur conventionnel.
Par les résultats de simulation, nous montrons l'intérêt de cette technique de commande pour ce type de convertisseur.
Le bilan de ce travail permet de proposer la technique de commande par modes glissants pour des convertisseurs électriques, car il a été montré en particulier, la robustesse de cette commande même en présence de fortes perturbations, tant sur la charge que sur la tension source.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire D000191 D000191 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Thèse de Doctorat Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
BOUDJEMA.Farès.pdfURL Commande par mode de glissement d'un bâtiment à énergie positive multisources / Charaf Abdelkarim Mosbah
PermalinkPermalinkCommande par mode glissement d'un convertisseur électrique utilisé en onduleur et en hacheur associé à un générateur photovoltaïque / Deradji, M.
PermalinkCommande par mode de glissement de la M.A.S basée sur la forme normale et influences des techniques de modulation / Abdellouche, Yassine
PermalinkCommande prédictive décentralisée appliquée à un système de suspension active d'un véhicule / Loudahi, Mehena
PermalinkCommande à structure variable appliquée au simulateur de vol d'hélicoptère / Mohamed Zinelaabidine Ghellab
PermalinkPermalinkCommande à structure variable des systèmes complexes non linéaires interconnectés / Benahdouga, Seddik
PermalinkCommandes hybrides neuro-glissantes et neuro floues-glissantes appliquées au simulateur d'hélicoptère TRMS / Achour Benchaabane
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