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Auteur Boudjema, Fares
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Titre : Commandes intelligentes appliquées au bâtiment à énergie positive Type de document : texte imprimé Auteurs : Mohamed Walid Aitamer, Auteur ; Abdelwahed Manaa, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2012 Importance : 99 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2012
Annexes [3] f. - Bibliogr. f. 105 - 108Langues : Français (fre) Mots-clés : Bâtiment à énergie positive
Bâtiment intelligent
Optimisation Photovoltaïque
Eolien
Convertisseurs d'électronique de puissance
MPPT P\&O
Logique floue
Réseau de neuronesIndex. décimale : PA01712 Résumé : Dans ce travail on a cherché à optimiser l'énergie dans un bâtiment intelligent a énergie positive; un bâtiment qui produit plus d'énergie qu'il n'en consomme.
On a présenté les principales techniques de mise au point de tels bâtiments en Algérie. Des commandes MPPT ont été introduites afin d'extraire le maximum de puissance des générateurs photovoltaïques et éoliens.
Ces derniers sont connectés à un bus continu, ou un onduleur muni d'un filtre commandé par MLI assure la connexion au réseau du bâtiment.
Pour finir, une modélisation du bâtiment intelligent a été faite afin de dimensionner les générateurs d'énergies renouvelables.Commandes intelligentes appliquées au bâtiment à énergie positive [texte imprimé] / Mohamed Walid Aitamer, Auteur ; Abdelwahed Manaa, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2012 . - 99 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2012
Annexes [3] f. - Bibliogr. f. 105 - 108
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Bâtiment à énergie positive
Bâtiment intelligent
Optimisation Photovoltaïque
Eolien
Convertisseurs d'électronique de puissance
MPPT P\&O
Logique floue
Réseau de neuronesIndex. décimale : PA01712 Résumé : Dans ce travail on a cherché à optimiser l'énergie dans un bâtiment intelligent a énergie positive; un bâtiment qui produit plus d'énergie qu'il n'en consomme.
On a présenté les principales techniques de mise au point de tels bâtiments en Algérie. Des commandes MPPT ont été introduites afin d'extraire le maximum de puissance des générateurs photovoltaïques et éoliens.
Ces derniers sont connectés à un bus continu, ou un onduleur muni d'un filtre commandé par MLI assure la connexion au réseau du bâtiment.
Pour finir, une modélisation du bâtiment intelligent a été faite afin de dimensionner les générateurs d'énergies renouvelables.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire PA01712A PA01712 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable PA01712B PA01712 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
AITAMER.Mohamed Walid_MANAA.Abdelwahed.pdfURL
Titre : Commandes non linéaires hybrides d'un pendule inversé doté d'une carte Dspace Type de document : texte imprimé Auteurs : Menad Dahmane, Auteur ; Oussama Louhaidia, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2010 Importance : 103 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2010
Bibliogr. [2] fLangues : Français (fre) Mots-clés : Pendule inversé
Commandes hybrides
Commande floue
Commandes par modes de glissement
Commande neuro floue
Commande optimale dSPACE DS 1104
Control DeskIndex. décimale : PA01210 Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire porte sur la synthèse, la simulation puis l’implémentation de lois de commandes non linéaires hybrides sur une maquette pendule inversé munie d’une carte dSPACE.
L’un des objectifs principaux était de changer la plateforme initiale de commande (DSP_TMS320C32/CEMtool) par une autre plus pratique (DSP_dSPACE/ControlDesk).
En premier lieu, on applique une commande de basculement sur le pendule, ensuite on switch vers une autre commande de stabilisation et cela tout en respectant les limites de la course de chariot.
A cette fin, nous avons appliqué différentes technique de commandes comme le flou, le glissement, le flou glissant…etc en simulation, et le mode de glissement, en expérimentation.
Pour cela nous avons organisé ce mémoire en cinq chapitres comme suit:
Le premier chapitre est consacré à l’état de l’art où nous avons parlé des systèmes sous actionnés en générale puisque le pendule inversé appartient à cette classe des systèmes en plus on a donné d’autres exemples de ce genre des systèmes, et enfin nous avons illustré l’intérêt de l’étude du pendule inversé à travers des exemples d’application de son principe dans différents domaines.
Le second chapitre porte sur la modélisation de pendule inversé et la simulation en boucle ouverte et montrer ainsi la nature instable de ce système.
Le troisième chapitre est consacré à des rappels théoriques des méthodes de commandes utilisées.
Nous avons divisé ce chapitre en deux parties: la première est un rappel sur les commandes standards (non hybrides) comme la commande floue ou on a parlé sur sa théorie et les différentes étapes pour la construction d’un régulateur flou et la commande par modes glissants et enfin la synthèse par Lyapunov.
La seconde partie est consacrée à la présentation des différentes méthodes d’hybridation des techniques de commandes et les gains qu’on y peut tirer, comme la technique d’hybridation floue-glissant pour éliminer le phénomène indésirable de réticence qui caractérise les modes glissants, puis la technique d’optimisation du système d’inférence de du régulateur flou par de réseaux de neurones ce qu’on appel ANFIS.
Le quatrième chapitre est consacré à la synthèse des lois de commandes hybrides que nous avons exposées au chapitre précédent puis la simulation et l’interprétation des graphes résultants.Commandes non linéaires hybrides d'un pendule inversé doté d'une carte Dspace [texte imprimé] / Menad Dahmane, Auteur ; Oussama Louhaidia, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2010 . - 103 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2010
Bibliogr. [2] f
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Pendule inversé
Commandes hybrides
Commande floue
Commandes par modes de glissement
Commande neuro floue
Commande optimale dSPACE DS 1104
Control DeskIndex. décimale : PA01210 Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire porte sur la synthèse, la simulation puis l’implémentation de lois de commandes non linéaires hybrides sur une maquette pendule inversé munie d’une carte dSPACE.
L’un des objectifs principaux était de changer la plateforme initiale de commande (DSP_TMS320C32/CEMtool) par une autre plus pratique (DSP_dSPACE/ControlDesk).
En premier lieu, on applique une commande de basculement sur le pendule, ensuite on switch vers une autre commande de stabilisation et cela tout en respectant les limites de la course de chariot.
A cette fin, nous avons appliqué différentes technique de commandes comme le flou, le glissement, le flou glissant…etc en simulation, et le mode de glissement, en expérimentation.
Pour cela nous avons organisé ce mémoire en cinq chapitres comme suit:
Le premier chapitre est consacré à l’état de l’art où nous avons parlé des systèmes sous actionnés en générale puisque le pendule inversé appartient à cette classe des systèmes en plus on a donné d’autres exemples de ce genre des systèmes, et enfin nous avons illustré l’intérêt de l’étude du pendule inversé à travers des exemples d’application de son principe dans différents domaines.
Le second chapitre porte sur la modélisation de pendule inversé et la simulation en boucle ouverte et montrer ainsi la nature instable de ce système.
Le troisième chapitre est consacré à des rappels théoriques des méthodes de commandes utilisées.
Nous avons divisé ce chapitre en deux parties: la première est un rappel sur les commandes standards (non hybrides) comme la commande floue ou on a parlé sur sa théorie et les différentes étapes pour la construction d’un régulateur flou et la commande par modes glissants et enfin la synthèse par Lyapunov.
La seconde partie est consacrée à la présentation des différentes méthodes d’hybridation des techniques de commandes et les gains qu’on y peut tirer, comme la technique d’hybridation floue-glissant pour éliminer le phénomène indésirable de réticence qui caractérise les modes glissants, puis la technique d’optimisation du système d’inférence de du régulateur flou par de réseaux de neurones ce qu’on appel ANFIS.
Le quatrième chapitre est consacré à la synthèse des lois de commandes hybrides que nous avons exposées au chapitre précédent puis la simulation et l’interprétation des graphes résultants.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire PA01210A PA01210 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable PA01210B PA01210 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
DAHMANE.Menad_LOUHAIDIA.Oussama.pdfURL
Titre : Commandes non linéaires d'un micro satellite Type de document : texte imprimé Auteurs : Benaziba, Chakib, Auteur ; Ayat, Hamza, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2008 Importance : 117 f. Présentation : ill. Format : 30 cm Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2008
Bibliogr. [3] fLangues : Français (fre) Mots-clés : Modélisation de mouvement du micro satellite
Quaternion
Commande par mode de glissement
Commande linéarisante
Commande linéarisante par retour d’état
Commande linéarisante par mode de glissementIndex. décimale : PA00908 Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire concerne la modélisation et les commandes non linéaires d’un micro satellite; dans un premier lieu, un aperçu général sur les satellites est donné: en décrivant leur mouvement.
Ensuite, les notions de base sur les quaternions et la modélisation dynamique est donnée.
La troisième partie est consacrée à l’application des techniques de commandes non linéaires.
Des résultats de simulations sont également présentés afin de valider les techniques proposées et évaluer les performances obtenues.
En dernier lieu, pour tirer des conclusions fondées sur les différentes commandes non linéaires qu’on a élaboré, on a fait une étude comparative.Commandes non linéaires d'un micro satellite [texte imprimé] / Benaziba, Chakib, Auteur ; Ayat, Hamza, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2008 . - 117 f. : ill. ; 30 cm + 1 CD-ROM.
Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2008
Bibliogr. [3] f
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Modélisation de mouvement du micro satellite
Quaternion
Commande par mode de glissement
Commande linéarisante
Commande linéarisante par retour d’état
Commande linéarisante par mode de glissementIndex. décimale : PA00908 Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire concerne la modélisation et les commandes non linéaires d’un micro satellite; dans un premier lieu, un aperçu général sur les satellites est donné: en décrivant leur mouvement.
Ensuite, les notions de base sur les quaternions et la modélisation dynamique est donnée.
La troisième partie est consacrée à l’application des techniques de commandes non linéaires.
Des résultats de simulations sont également présentés afin de valider les techniques proposées et évaluer les performances obtenues.
En dernier lieu, pour tirer des conclusions fondées sur les différentes commandes non linéaires qu’on a élaboré, on a fait une étude comparative.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire PA00908A PA00908 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Automatique Consultation sur place PA00908B PA00908 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Automatique Consultation sur place Documents numériques
AYAT.Hamza_BENAZIBA.Chakib.pdfURL Commandes par Backstepping avec observateur de la machine synchrone à aimants permanents / Hadj Miloud, Mohammed Fathi
Titre : Commandes par Backstepping avec observateur de la machine synchrone à aimants permanents Type de document : texte imprimé Auteurs : Hadj Miloud, Mohammed Fathi, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2001 Importance : 135 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Magister : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2001
Bibliogr. [4]f.. Annexe [1]fLangues : Français (fre) Mots-clés : Backstepping MSAP Nonlinear damping Index. décimale : M001101 Résumé : Nous avons présenté dans ce travail une commande non linéaire appelée backstepping appliquée à la machine synchrone à aimants permanents.
Nous avons présenté en premier lieu la méthode de synthèse de la commande par backstepping appliquée à la MSAP.
En second lieu, nous avons présenté la synthèse d'un observateur asymptotique non linéaire, qu'on a associé à la commande par backstepping en utilisant la technique du nonlinear damping.
Afin d'améliorer la robustesse de notre commande, nous l'avons associé à la commande adaptative et par mode glissant.
Chacune des deux commandes a été associée à un observateur non linéaire.
Les testes de robustesse ont montré un bon comportement de la machine vis à vis des variations paramétriques.Commandes par Backstepping avec observateur de la machine synchrone à aimants permanents [texte imprimé] / Hadj Miloud, Mohammed Fathi, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2001 . - 135 f. : ill. ; 30 cm.
Mémoire de Magister : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2001
Bibliogr. [4]f.. Annexe [1]f
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Backstepping MSAP Nonlinear damping Index. décimale : M001101 Résumé : Nous avons présenté dans ce travail une commande non linéaire appelée backstepping appliquée à la machine synchrone à aimants permanents.
Nous avons présenté en premier lieu la méthode de synthèse de la commande par backstepping appliquée à la MSAP.
En second lieu, nous avons présenté la synthèse d'un observateur asymptotique non linéaire, qu'on a associé à la commande par backstepping en utilisant la technique du nonlinear damping.
Afin d'améliorer la robustesse de notre commande, nous l'avons associé à la commande adaptative et par mode glissant.
Chacune des deux commandes a été associée à un observateur non linéaire.
Les testes de robustesse ont montré un bon comportement de la machine vis à vis des variations paramétriques.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire M001101 M001101 Papier Bibliothèque centrale Mémoire de Magister Disponible Documents numériques
HADJ-MILOUD.Mohamed-fathi.pdfURL Commandes par mode de glissement d'ordre fractionnaire optimisées par métaheuristique / Noureddine Bouarroudj
Titre : Commandes par mode de glissement d'ordre fractionnaire optimisées par métaheuristique : application aux systèmes non linéaires et interconnectés Type de document : texte imprimé Auteurs : Noureddine Bouarroudj, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2017 Importance : 115 f. Présentation : ill. Format : 30 cm Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2017.
Bibliogr. f. 107 - 115Langues : Français (fre) Mots-clés : Calcul d’ordre fractionnaire
TRMS
Système TITO
Système SITO
Régulateur PID
Régulateur PIαDβ
Commande par mode glissants
Algorithme OEPIndex. décimale : D000517 Résumé : La théorie du calcul fractionnaire fait l’objet de multiples études depuis plusieurs années.
L’objectif visé par le présent travail de thèse est l’utilisation de cette théorie pour la synthèse de lois de commande pour plusieurs classes de systèmes dynamiques.
Dans un premier lieu, des commandes par PID classique et PID fractionnaire (PIαDβ) sont synthétisées pour le système Twin Rotor Mimo System (TRMS).
Ensuite, plusieurs approches de commande non linéaires d’ordre fractionnaire sont proposées pour différents systèmes non linéaires.
Pour les systèmes non linéaires Two Inputs Two outputs (TITO), différentes structures de commande par mode glissant combiné avec la logique floue élaborées afin de remédier aux problèmes de chattering ont été élaborées.
Des surfaces de glissement d’ordre entier (PD, PID) et d’ordre fractionnaire (PDα, PIαDα) sont proposées.
Pour des systèmes non linéaires Single Input Two Outputs (SITO), des commandes par mode glissant d’ordre entier et d’ordre fractionnaire ont été également synthétisées.
Afin d’optimiser les valeurs des paramètres des lois de commande proposées, l’algorithme d’optimisation par essaim de particules (OEP) a été utilisé.
Les résultats de simulation ont démontré la supériorité, en terme de performances des commandes d’ordre fractionnaire par rapport à celle d’ordre entier dans la majorité des situations.Commandes par mode de glissement d'ordre fractionnaire optimisées par métaheuristique : application aux systèmes non linéaires et interconnectés [texte imprimé] / Noureddine Bouarroudj, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2017 . - 115 f. : ill. ; 30 cm + 1 CD-ROM.
Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2017.
Bibliogr. f. 107 - 115
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Calcul d’ordre fractionnaire
TRMS
Système TITO
Système SITO
Régulateur PID
Régulateur PIαDβ
Commande par mode glissants
Algorithme OEPIndex. décimale : D000517 Résumé : La théorie du calcul fractionnaire fait l’objet de multiples études depuis plusieurs années.
L’objectif visé par le présent travail de thèse est l’utilisation de cette théorie pour la synthèse de lois de commande pour plusieurs classes de systèmes dynamiques.
Dans un premier lieu, des commandes par PID classique et PID fractionnaire (PIαDβ) sont synthétisées pour le système Twin Rotor Mimo System (TRMS).
Ensuite, plusieurs approches de commande non linéaires d’ordre fractionnaire sont proposées pour différents systèmes non linéaires.
Pour les systèmes non linéaires Two Inputs Two outputs (TITO), différentes structures de commande par mode glissant combiné avec la logique floue élaborées afin de remédier aux problèmes de chattering ont été élaborées.
Des surfaces de glissement d’ordre entier (PD, PID) et d’ordre fractionnaire (PDα, PIαDα) sont proposées.
Pour des systèmes non linéaires Single Input Two Outputs (SITO), des commandes par mode glissant d’ordre entier et d’ordre fractionnaire ont été également synthétisées.
Afin d’optimiser les valeurs des paramètres des lois de commande proposées, l’algorithme d’optimisation par essaim de particules (OEP) a été utilisé.
Les résultats de simulation ont démontré la supériorité, en terme de performances des commandes d’ordre fractionnaire par rapport à celle d’ordre entier dans la majorité des situations.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire T000010 D000517 Papier + ressource électronique Bibliothèque Annexe Thèse de Doctorat Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable T000009 D000517 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Thèse de Doctorat Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
BOUARROUDJ.Noureddine.pdfURL PermalinkPermalinkConnexion au réseau électrique d'un bâtiment à énergie positive multisources commandé par mode de glissement / Charaf Abdelkarim Mosbah
PermalinkContribution à la commande non linéaire de la machine à induction à double alimentation / Naamane Bounar
PermalinkContribution à la commande sans modèle des systèmes non linéaires avec applications / Ahsene Boubakir
PermalinkPermalinkContributions à l’optimisation par métaheuristiques des lois de commandes non linéaires / Fouad Allouani
PermalinkPermalinkPermalinkDifférentes approches de commande décentralisée à structure variable appliquées en robotique / Tarek Madani
Permalink