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Auteur Chekireb, Hachemi
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Titre : Gestion de l’occultation sur la base de l’accélération constante Type de document : texte imprimé Auteurs : Nour El Houda Gabour, Auteur ; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2016 Importance : 31 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2016
Bibliogr. f. 32Langues : Français (fre) Mots-clés : Robotique
Asservissement visuel
OccultationIndex. décimale : Ms09516 Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire traite de la robotique mobile d’intérieur, il est placé dans le cadre de la navigation d’un robot guide d’intérieur dans un environnement encombré en effectuant un asservissement visuel pour le suivi d’une cible dynamique dans le but de l’amélioration de l’autonomie d’une plateforme mobile en améliorant son interaction avec le milieu l’entourant à travers ses différents capteurs embarqués. Gestion de l’occultation sur la base de l’accélération constante [texte imprimé] / Nour El Houda Gabour, Auteur ; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2016 . - 31 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2016
Bibliogr. f. 32
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robotique
Asservissement visuel
OccultationIndex. décimale : Ms09516 Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire traite de la robotique mobile d’intérieur, il est placé dans le cadre de la navigation d’un robot guide d’intérieur dans un environnement encombré en effectuant un asservissement visuel pour le suivi d’une cible dynamique dans le but de l’amélioration de l’autonomie d’une plateforme mobile en améliorant son interaction avec le milieu l’entourant à travers ses différents capteurs embarqués. Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire Ms09516 Ms09516 Papier Bibliothèque centrale Mémoire de Master Disponible Documents numériques
GABOUR.Nour El Houda.pdfURL
Titre : Identification et commande non linéaire de la machine asynchrone Type de document : texte imprimé Auteurs : Bekharedj Karadji, Auteur ; Salah Mahnouf, Auteur ; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1996 Importance : 56 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Étude : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1996
Annexe [15] f. - Bibliogr. [2] fLangues : Français (fre) Mots-clés : Observateur -- Adaptatif
Commande -- Linéarisant
Commande -- Retour -- Etat
Machine asynchrone -- Non linéaire
Machine asynchrone -- Identification
Machine asynchrone -- DécouplageIndex. décimale : PA02496 Résumé : Dans le présent travail nous avons élaboré une technique d'identification des paramètres Rr et Rs de la machine asynchrone alimentée en tension dans le fonctionnement en boucle ouverte ainsi que pour une commande linéarisante partielle, en se basant sur la mesure du courant statorique et l'observation du flux rotorique. Identification et commande non linéaire de la machine asynchrone [texte imprimé] / Bekharedj Karadji, Auteur ; Salah Mahnouf, Auteur ; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1996 . - 56 f. : ill. ; 30 cm.
Mémoire de Projet de Fin d’Étude : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1996
Annexe [15] f. - Bibliogr. [2] f
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Observateur -- Adaptatif
Commande -- Linéarisant
Commande -- Retour -- Etat
Machine asynchrone -- Non linéaire
Machine asynchrone -- Identification
Machine asynchrone -- DécouplageIndex. décimale : PA02496 Résumé : Dans le présent travail nous avons élaboré une technique d'identification des paramètres Rr et Rs de la machine asynchrone alimentée en tension dans le fonctionnement en boucle ouverte ainsi que pour une commande linéarisante partielle, en se basant sur la mesure du courant statorique et l'observation du flux rotorique. Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire PA02496 PA02496 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
KARADJI.Bekharedj_MAHNOUF.Salah.pdfURL Influence du mode d'inférence sur la commande par la logique floue de la machine asynchrone / Bida, Abderrahmane
Titre : Influence du mode d'inférence sur la commande par la logique floue de la machine asynchrone Type de document : texte imprimé Auteurs : Bida, Abderrahmane, Auteur ; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1998 Importance : 94 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Étude : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1998
Bibliogr. [2] f. - Annexe [3] fLangues : Français (fre) Mots-clés : Machine asynchrone
Logique floue
Méthode -- Mamdani
Larsen -- SugenoIndex. décimale : PA00898 Résumé : Ce travail est consacré à l'étude de l'influence du mode d'inférence sur la commande par la logique floue de la machine asynchrone alimentée en tension.
De fait de la simplicité de la mise en ouvre, les régulateurs exploitants le mode d'inférence de Mamdani et celui de Larsen sont synthétisés en premier lieu. Pour déterminer le régulateur flou de type Sugeno, il est appliqué une méthode d'approximation simple qui permet de recopier le régulateur de type Mamdani.
Les résultats obtenus en présence d'incertitude sur le modèle de la machine ont prouvé l'efficacité et la robustesse des méthodes étudiées.Influence du mode d'inférence sur la commande par la logique floue de la machine asynchrone [texte imprimé] / Bida, Abderrahmane, Auteur ; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1998 . - 94 f. : ill. ; 30 cm.
Mémoire de Projet de Fin d’Étude : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1998
Bibliogr. [2] f. - Annexe [3] f
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Machine asynchrone
Logique floue
Méthode -- Mamdani
Larsen -- SugenoIndex. décimale : PA00898 Résumé : Ce travail est consacré à l'étude de l'influence du mode d'inférence sur la commande par la logique floue de la machine asynchrone alimentée en tension.
De fait de la simplicité de la mise en ouvre, les régulateurs exploitants le mode d'inférence de Mamdani et celui de Larsen sont synthétisés en premier lieu. Pour déterminer le régulateur flou de type Sugeno, il est appliqué une méthode d'approximation simple qui permet de recopier le régulateur de type Mamdani.
Les résultats obtenus en présence d'incertitude sur le modèle de la machine ont prouvé l'efficacité et la robustesse des méthodes étudiées.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire PA00898 PA00898 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
BIDA.Abderrahmane.pdfURL Investigation sur les modèles de commande d’un UPFC en vue de réguler le flux de puissance dans une interconnexion THT d’un réseau électrique / Hamache, Amar
Titre : Investigation sur les modèles de commande d’un UPFC en vue de réguler le flux de puissance dans une interconnexion THT d’un réseau électrique Type de document : texte imprimé Auteurs : Hamache, Amar, Auteur ; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2015 Importance : 129 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015
Annexes f. 115 - 125. Bibliogr. f. 125 - 129Langues : Français (fre) Mots-clés : Réseau électrique
FACTS
UPFC
Flux de puissance
Modes glissants
OMIB
Amortisseur actif
Stabilité transitoireIndex. décimale : D001515 Résumé : Les réseaux électriques actuels souffrent de plusieurs contraintes de fonctionnement et de conduite, ce qui rend leur exploitation très difficile surtout avec la dérégulation du marché de l’électricité.
Les systèmes FACTS sont des dispositifs électroniques de puissance qui assurent un contrôle plus flexible de l'écoulement de puissance et offrent la possibilité d’augmenter la capacité de transport d’un réseau en chargeant les lignes à des valeurs près de leurs limites thermiques.
Cette thèse traite de la modélisation et de la commande d’un dispositif FACTS de type UPFC équipant une ligne d’un réseau électrique THT.
L’UPFC est le dispositif le plus flexible des FACTS car il est capable de produire une compensation plus complète (impédance, tension et angle de transport).
Deux fonctions principales ont été traitées dans ce travail à savoir: la commande du flux de puissance et l’amortissement des oscillations électromécaniques.
A cet effet, le système composé de la ligne électrique équipée de l’UPFC est modélisé en triphasé puis en d-q.
Le modèle obtenu a deux niveaux: interne et externe.
Il a servi à la synthèse de lois de commande linéaires (PI, retour d’état avec action intégrale et retour d’état dynamique) et non linéaires (commande adaptative par les modes glissants, modes glissants d’ordre supérieur).
En termes de performances statiques et dynamiques, l’étude comparative des résultats de simulation pour différents tests révèle que la commande utilisant les modes glissants d’ordre supérieur est la meilleure.
Enfin et afin d’améliorer la stabilité transitoire d’un système OMIB, il a été proposé un amortisseur actif à base d’UPFC.
Les simulations montrent que celui-ci est très efficace en particulier lorsque le coefficient de modulation est variable.Investigation sur les modèles de commande d’un UPFC en vue de réguler le flux de puissance dans une interconnexion THT d’un réseau électrique [texte imprimé] / Hamache, Amar, Auteur ; Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2015 . - 129 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015
Annexes f. 115 - 125. Bibliogr. f. 125 - 129
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Réseau électrique
FACTS
UPFC
Flux de puissance
Modes glissants
OMIB
Amortisseur actif
Stabilité transitoireIndex. décimale : D001515 Résumé : Les réseaux électriques actuels souffrent de plusieurs contraintes de fonctionnement et de conduite, ce qui rend leur exploitation très difficile surtout avec la dérégulation du marché de l’électricité.
Les systèmes FACTS sont des dispositifs électroniques de puissance qui assurent un contrôle plus flexible de l'écoulement de puissance et offrent la possibilité d’augmenter la capacité de transport d’un réseau en chargeant les lignes à des valeurs près de leurs limites thermiques.
Cette thèse traite de la modélisation et de la commande d’un dispositif FACTS de type UPFC équipant une ligne d’un réseau électrique THT.
L’UPFC est le dispositif le plus flexible des FACTS car il est capable de produire une compensation plus complète (impédance, tension et angle de transport).
Deux fonctions principales ont été traitées dans ce travail à savoir: la commande du flux de puissance et l’amortissement des oscillations électromécaniques.
A cet effet, le système composé de la ligne électrique équipée de l’UPFC est modélisé en triphasé puis en d-q.
Le modèle obtenu a deux niveaux: interne et externe.
Il a servi à la synthèse de lois de commande linéaires (PI, retour d’état avec action intégrale et retour d’état dynamique) et non linéaires (commande adaptative par les modes glissants, modes glissants d’ordre supérieur).
En termes de performances statiques et dynamiques, l’étude comparative des résultats de simulation pour différents tests révèle que la commande utilisant les modes glissants d’ordre supérieur est la meilleure.
Enfin et afin d’améliorer la stabilité transitoire d’un système OMIB, il a été proposé un amortisseur actif à base d’UPFC.
Les simulations montrent que celui-ci est très efficace en particulier lorsque le coefficient de modulation est variable.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire D001515B D001515 Papier + ressource électronique Bibliothèque Annexe Thèse de Doctorat Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable D001515A D001515 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Thèse de Doctorat Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
HAMACHE.Amar.pdfURL Investigation sur les modèles de commandes non linéaires de la machine asynchrone / Chekireb, Hachemi
Titre : Investigation sur les modèles de commandes non linéaires de la machine asynchrone Type de document : texte imprimé Auteurs : Chekireb, Hachemi, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de la recherche Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2003 Importance : 117 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2003
Annexe f. 96 - 109 . Bibliogr. f. 111 - 117Langues : Français (fre) Mots-clés : Machines électriques
Modèle unifiée
Méthode de Lyapunov
Modes glissants
Backstepping Observateur par les modes glissants
Moteur asynchroneIndex. décimale : D000303 Résumé : La commande de vitesse où de position d'un système donné est le plus souvent obtenue par le recours aux machines électriques.
Ces dernières sont représentées par différents modèles dépendant du type de machine utilisé et du système d'axes (repère abc, dq).
De plus ces modèles sont fortement non linéaires à coefficients incertains à cause des effets physiques de l'échauffement et de la saturation.
Aussi, le problème de commande des machines électriques est le plus souvent traité par le recours à la théorie des systèmes non linéaires pour obtenir des performances élevées.
Cependant la majeure partie des travaux existants traitent chaque machine séparément et de plus la même machine admet plusieurs modèles.
Partant de ce constat, nous avons montré que le problème de commande de la machine asynchrone (ou biphasé), synchrone à aimants permanents et de la machine à courant continu se ramène à une même classe de système non linéaire en cascade.
Sur la base de ce système générale et afin d'imposer une poursuite de trajectoire de la sortie, les lois de commande ont été développé en utilisant tour à tour la théorie de la stabilité de Lyapunov et la théorie des modes glissants puis celles-ci conjointement avec le back-steeping pour mieux exploiter la structure en cascade.
Pour cette classe de système non linéaire un observateur des états est conçu en exploitant les modes glissants non linéaires et en considérant que les états influencés directement par le vecteur de commande sont mesurables.
Les lois de commandes développées sont appliquées pour forcer le régime de poursuite du flux et de la vitesse de la machine asynchrone.
Les résultats obtenus par simulation ont montré que les erreurs de poursuite restent faibles même en présence de fortes perturbations à condition que le vecteur d'état soit bien connu.
Si le flux est observé, la poursuite de vitesse reste satisfaisante par contre la poursuite du flux est sensible aux variations des inductances de la machine.
Il est important de noté que d'autres procédures de commande peuvent être développées en exploitant cette même classe de système non linéaire par exemple celles adaptatives dans le sens de maintenir les commandes dans un intervalle nominal en présences des perturbations inconnues.Investigation sur les modèles de commandes non linéaires de la machine asynchrone [texte imprimé] / Chekireb, Hachemi, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de la recherche . - [S.l.] : [s.n.], 2003 . - 117 f. : ill. ; 30 cm.
Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2003
Annexe f. 96 - 109 . Bibliogr. f. 111 - 117
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Machines électriques
Modèle unifiée
Méthode de Lyapunov
Modes glissants
Backstepping Observateur par les modes glissants
Moteur asynchroneIndex. décimale : D000303 Résumé : La commande de vitesse où de position d'un système donné est le plus souvent obtenue par le recours aux machines électriques.
Ces dernières sont représentées par différents modèles dépendant du type de machine utilisé et du système d'axes (repère abc, dq).
De plus ces modèles sont fortement non linéaires à coefficients incertains à cause des effets physiques de l'échauffement et de la saturation.
Aussi, le problème de commande des machines électriques est le plus souvent traité par le recours à la théorie des systèmes non linéaires pour obtenir des performances élevées.
Cependant la majeure partie des travaux existants traitent chaque machine séparément et de plus la même machine admet plusieurs modèles.
Partant de ce constat, nous avons montré que le problème de commande de la machine asynchrone (ou biphasé), synchrone à aimants permanents et de la machine à courant continu se ramène à une même classe de système non linéaire en cascade.
Sur la base de ce système générale et afin d'imposer une poursuite de trajectoire de la sortie, les lois de commande ont été développé en utilisant tour à tour la théorie de la stabilité de Lyapunov et la théorie des modes glissants puis celles-ci conjointement avec le back-steeping pour mieux exploiter la structure en cascade.
Pour cette classe de système non linéaire un observateur des états est conçu en exploitant les modes glissants non linéaires et en considérant que les états influencés directement par le vecteur de commande sont mesurables.
Les lois de commandes développées sont appliquées pour forcer le régime de poursuite du flux et de la vitesse de la machine asynchrone.
Les résultats obtenus par simulation ont montré que les erreurs de poursuite restent faibles même en présence de fortes perturbations à condition que le vecteur d'état soit bien connu.
Si le flux est observé, la poursuite de vitesse reste satisfaisante par contre la poursuite du flux est sensible aux variations des inductances de la machine.
Il est important de noté que d'autres procédures de commande peuvent être développées en exploitant cette même classe de système non linéaire par exemple celles adaptatives dans le sens de maintenir les commandes dans un intervalle nominal en présences des perturbations inconnues.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire D000303 D000303 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Thèse de Doctorat Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
CHEKIREB.Hachemi.pdfURL PermalinkPermalinkModélisation et dimensionnement d'un robot manipulateur comportant une boucle cinématique / Benaïssa, Mohamed Kamel
PermalinkPermalinkNavigation référencée capteurs d’un robot d’intérieur en environnement dynamique / Nour El Houda Gabour
PermalinkPlanification et optimisation de trajectoire d'un robot mobile par les algorithmes évolutionnaires / Houcine Tazebinte
PermalinkPlanification de la trajectoire d'un robot mobile autonome dans un environnement statique et/ou dynamique / Mohamed Hazerchi
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