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Auteur Boukhetala, Djamel
Documents disponibles écrits par cet auteur
Affiner la rechercheMinimisation des pertes et commande optimale de la machine asynchrone à flux orienté / Khaldi, Belgacem Said
Titre : Minimisation des pertes et commande optimale de la machine asynchrone à flux orienté Type de document : texte imprimé Auteurs : Khaldi, Belgacem Said, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2004 Importance : 114 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Magister : Électrotechnique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2004
Annexe [5]f. . Bibliogr. [3]fLangues : Français (fre) Mots-clés : Machine asynchrone Flux orienté
Minimisation des pertes Adaptation de paramètre Commande LQIndex. décimale : M002104 Résumé : Cette étude traite la machine asynchrone alimentée en tension et commandée vectoriellement.
Dans le but de minimiser les pertes électromagnétiques de la machine, l'optimisation de la commande est examinée en fonctionnement à flux variable.
Où l'approche a été validée expérimentalement, ainsi que par l'optimisation des deux composantes du courant statorique.
L'influence de la variation de la constante de temps rotorique a été étudiée ce qui a permis de proposer une méthode d'adaptation pour les applications à faibles charges.
La théorie de la commande optimale par critère quadratique (LQ) des systèmes linéaires est appliquée à la machine asynchrone.
L'utilisation de la géométrie différentielle a permis la linéarisation et le découplage du modèle de la machine.
Une commande LQ est ensuite synthétisée, puis appliquée au modèle linéarisé pour contrôler le flux et le couple.
Une structure en cascade est aussi utilisée pour commander la vitesse.
Afin de valider les lois de commande proposées, des
résultats de simulation sont présentés.Minimisation des pertes et commande optimale de la machine asynchrone à flux orienté [texte imprimé] / Khaldi, Belgacem Said, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2004 . - 114 f. : ill. ; 30 cm.
Mémoire de Magister : Électrotechnique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2004
Annexe [5]f. . Bibliogr. [3]f
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Machine asynchrone Flux orienté
Minimisation des pertes Adaptation de paramètre Commande LQIndex. décimale : M002104 Résumé : Cette étude traite la machine asynchrone alimentée en tension et commandée vectoriellement.
Dans le but de minimiser les pertes électromagnétiques de la machine, l'optimisation de la commande est examinée en fonctionnement à flux variable.
Où l'approche a été validée expérimentalement, ainsi que par l'optimisation des deux composantes du courant statorique.
L'influence de la variation de la constante de temps rotorique a été étudiée ce qui a permis de proposer une méthode d'adaptation pour les applications à faibles charges.
La théorie de la commande optimale par critère quadratique (LQ) des systèmes linéaires est appliquée à la machine asynchrone.
L'utilisation de la géométrie différentielle a permis la linéarisation et le découplage du modèle de la machine.
Une commande LQ est ensuite synthétisée, puis appliquée au modèle linéarisé pour contrôler le flux et le couple.
Une structure en cascade est aussi utilisée pour commander la vitesse.
Afin de valider les lois de commande proposées, des
résultats de simulation sont présentés.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire M002104 M002104 Papier Bibliothèque centrale Mémoire de Magister Disponible Documents numériques
KHALDI.Belgacem Said.pdfURL
Titre : Modélisation et commande d'attitude de satellites artificiels Type de document : texte imprimé Auteurs : Arioua, Leyla, Auteur ; Bezzaoucha, Souad, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2005 Importance : 114 f. Présentation : ill. Format : 30 cm Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2005
Bibliogr. f. 110 - 114. - Annexe f. I - XILangues : Français (fre) Mots-clés : Modélisation du mouvement satéllite
Roue
Actionneurs gyroscopiques
Magnéto-coupleurs
Commande par modes glissants
Orbite basse
Commande adaptative
Orbite géostationnaireIndex. décimale : PA00405 Résumé : Ce projet de fin d'études porte sur la modélisation et la commande du mouvement des satéllites.
Après un bref aperçu sur les satellites artificiels et les technologies utilisée dans le domaine aérospatiale, différents modèles ont été proposés selon le type d'actionneurs utilisés (roues, actionneurs gyroscopiques, magnétocoupleurs): ainsi que 2 types de commandes appliquées sur ces derniers: une commande par mode glissant qui est une commande robuste utilisée pour des microsatellites soumis à un couple perturbateur non négligeable en orbite basse utilisant des magnéto-coupleurs, et une commande adaptative directe appliquée au modèle non linéaire à base d'actionneurs gyroscopiques généralement en orbite géostationnaire, là ou nous avons besoin de plus de précision et où le couple gradient gravité est négligeable.
Des simulations ont été proposées afin d'appuyer les résultats énoncés.Modélisation et commande d'attitude de satellites artificiels [texte imprimé] / Arioua, Leyla, Auteur ; Bezzaoucha, Souad, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2005 . - 114 f. : ill. ; 30 cm.
Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Automatique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2005
Bibliogr. f. 110 - 114. - Annexe f. I - XI
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Modélisation du mouvement satéllite
Roue
Actionneurs gyroscopiques
Magnéto-coupleurs
Commande par modes glissants
Orbite basse
Commande adaptative
Orbite géostationnaireIndex. décimale : PA00405 Résumé : Ce projet de fin d'études porte sur la modélisation et la commande du mouvement des satéllites.
Après un bref aperçu sur les satellites artificiels et les technologies utilisée dans le domaine aérospatiale, différents modèles ont été proposés selon le type d'actionneurs utilisés (roues, actionneurs gyroscopiques, magnétocoupleurs): ainsi que 2 types de commandes appliquées sur ces derniers: une commande par mode glissant qui est une commande robuste utilisée pour des microsatellites soumis à un couple perturbateur non négligeable en orbite basse utilisant des magnéto-coupleurs, et une commande adaptative directe appliquée au modèle non linéaire à base d'actionneurs gyroscopiques généralement en orbite géostationnaire, là ou nous avons besoin de plus de précision et où le couple gradient gravité est négligeable.
Des simulations ont été proposées afin d'appuyer les résultats énoncés.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire PA00405 PA00405 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Automatique Consultation sur place Documents numériques
ARIOUA.Leyla_BEZZAOUCHA.Souad.pdfURL
Titre : Modélisation, commande et observation d'un UAV de type quadrirotor Type de document : texte imprimé Auteurs : Seif Eddine Benattia, Auteur ; Mohamed Amine Oudjit, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2012 Importance : 162 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2012
Bibliogr. [6] f. - Annexe [1] fLangues : Français (fre) Mots-clés : Quadrirotor
Backstepping intégrale
Mode glissant
Mode glissant flou
UAVIndex. décimale : PA02512 Résumé : Dans ce travail nous nous intéressons à la modélisation et la commande d’un drone de type quadrirotor, la prise en compte des effets aérodynamiques et de la dynamique des actionneurs permet d’approcher le cas réel dans la simulation, plusieurs lois de commande serons testées et comparées entre elles: backstepping, backstepping intégral, mode glissant et mode glissant flou.
Dans un dernier lieu un observateur sera synthétisé dans l’optique d’un diagnostique des défauts actionneurs.Modélisation, commande et observation d'un UAV de type quadrirotor [texte imprimé] / Seif Eddine Benattia, Auteur ; Mohamed Amine Oudjit, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2012 . - 162 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2012
Bibliogr. [6] f. - Annexe [1] f
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Quadrirotor
Backstepping intégrale
Mode glissant
Mode glissant flou
UAVIndex. décimale : PA02512 Résumé : Dans ce travail nous nous intéressons à la modélisation et la commande d’un drone de type quadrirotor, la prise en compte des effets aérodynamiques et de la dynamique des actionneurs permet d’approcher le cas réel dans la simulation, plusieurs lois de commande serons testées et comparées entre elles: backstepping, backstepping intégral, mode glissant et mode glissant flou.
Dans un dernier lieu un observateur sera synthétisé dans l’optique d’un diagnostique des défauts actionneurs.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire PA02512A PA02512 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable PA02512B PA02512 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Automatique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
BENATTIA.Seif Eddine_OUDJIT.Mohamed Amine.pdfURL Modélisation et commande d’ordre fractionnaire du robot parallèle delta ISIR 88 / Mohamed Ben Rabah
Titre : Modélisation et commande d’ordre fractionnaire du robot parallèle delta ISIR 88 : simulation et expérimentation Type de document : document électronique Auteurs : Mohamed Ben Rabah, Auteur ; Abderahmane Benali, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse ; Chems Eddine Boudjedir, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2021 Importance : 88 f., 1 fichier PDF (4,2 Mo) Présentation : ill. Format : 24 cm Note générale : Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2021
Bibliogr. f. 77 - 88Langues : Français (fre) Mots-clés : Robot delta
Robots parallèles -- Modélisation
Robots parallèles -- Commande
Commande à retard TDC
Commande d’ordre fractionnaireRésumé : Ce mémoire de projet de fin d’études porte sur la modélisation et la commande du robot Delta ISIR88 ; utilisé dans plusieurs domaines d’industrie grâce à sa rapidité et sa précision. L’étude débute par une introduction générale sur les différents types des robots avec focalisation sur les robots parallèles. Par la suite, une modélisation globale du robot Delta ISIR88 a été faite. Plusieurs commandes ont été synthétisées et comparées (PD, PD d’ordre fractionnaire et TDC). Ces lois de commandes sont robustes du fait qu’elles nous permettent de commander le robot en présence des incertitudes de modélisation. L’étude comporte la simulation et l'expérimentation de ces lois de commande Modélisation et commande d’ordre fractionnaire du robot parallèle delta ISIR 88 : simulation et expérimentation [document électronique] / Mohamed Ben Rabah, Auteur ; Abderahmane Benali, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse ; Chems Eddine Boudjedir, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2021 . - 88 f., 1 fichier PDF (4,2 Mo) : ill. ; 24 cm.
Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2021
Bibliogr. f. 77 - 88
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robot delta
Robots parallèles -- Modélisation
Robots parallèles -- Commande
Commande à retard TDC
Commande d’ordre fractionnaireRésumé : Ce mémoire de projet de fin d’études porte sur la modélisation et la commande du robot Delta ISIR88 ; utilisé dans plusieurs domaines d’industrie grâce à sa rapidité et sa précision. L’étude débute par une introduction générale sur les différents types des robots avec focalisation sur les robots parallèles. Par la suite, une modélisation globale du robot Delta ISIR88 a été faite. Plusieurs commandes ont été synthétisées et comparées (PD, PD d’ordre fractionnaire et TDC). Ces lois de commandes sont robustes du fait qu’elles nous permettent de commander le robot en présence des incertitudes de modélisation. L’étude comporte la simulation et l'expérimentation de ces lois de commande Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire 10 10 Ressources électroniques Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Automatique Téléchargeable Modélisation et commande d’ordre fractionnaire d’un robot parallèle de type Delta "ISIR88" / Fadal allah Boudehane
Titre : Modélisation et commande d’ordre fractionnaire d’un robot parallèle de type Delta "ISIR88" Type de document : document électronique Auteurs : Fadal allah Boudehane, Auteur ; Amine Labchri, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse ; Chems Eddine Boudjedir, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2020 Importance : 1 fichier PDF (3.3Mo) Présentation : ill. Note générale : Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2020
Bibliogr. f. 91 - 93Langues : Français (fre) Mots-clés : Robot ISIR 88
Algorithme PSO
Proportionnel dérivé PD
Proportionnel dérivé d’ordre fractionnaire PDOF
Commande par mode glissantIndex. décimale : PA00320 Résumé : Ce Projet de fin d’étude a pour but la modélisation et la commande du robot parallèle Delta ISIR88 réputé pour sa rapidité et sa précision et utilisé dans plusieurs domaines d’industrie. La modélisation de ce robot est établit à l’aide d’hypothèses simplificatrices d’où la possibilité de perte d’informations qui sera compensée par des lois de commandes (PD, PDOF, Commande par Mode Glissant) en mettant en contribution l’algorithme d’optimisation PSO. Des tests de robustesses aux variations paramétriques sont établis par simulation ainsi que la comparaison des résultats obtenus des différentes commandes. Modélisation et commande d’ordre fractionnaire d’un robot parallèle de type Delta "ISIR88" [document électronique] / Fadal allah Boudehane, Auteur ; Amine Labchri, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse ; Chems Eddine Boudjedir, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2020 . - 1 fichier PDF (3.3Mo) : ill.
Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2020
Bibliogr. f. 91 - 93
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robot ISIR 88
Algorithme PSO
Proportionnel dérivé PD
Proportionnel dérivé d’ordre fractionnaire PDOF
Commande par mode glissantIndex. décimale : PA00320 Résumé : Ce Projet de fin d’étude a pour but la modélisation et la commande du robot parallèle Delta ISIR88 réputé pour sa rapidité et sa précision et utilisé dans plusieurs domaines d’industrie. La modélisation de ce robot est établit à l’aide d’hypothèses simplificatrices d’où la possibilité de perte d’informations qui sera compensée par des lois de commandes (PD, PDOF, Commande par Mode Glissant) en mettant en contribution l’algorithme d’optimisation PSO. Des tests de robustesses aux variations paramétriques sont établis par simulation ainsi que la comparaison des résultats obtenus des différentes commandes. Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire EP00057 PA00320 Ressources électroniques Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Automatique Téléchargeable Documents numériques
BOUDEHANE.Fadalallah_LABCHRI.AmineURL Modélisation et commande par changement de base par bouclage du robot delta ISIR88 / Housseyne Nadour
PermalinkPermalinkModélisation et commande par logique floue d'une suspension active d'un véhicule / Chakhchoukh, Yacine
PermalinkPermalinkModélisation et Commande du Robot Delta ISIR88, Commandes Linéaires Basées modèle / Hatem Ibrahim Kadri
PermalinkPermalinkPermalinkModélisation et commande d'un robot de type delta de la simulation à l'expérimentation. / Abdeldjalil Bensaid
PermalinkOptimisation énergétique et commandes hybrides d'un bâtiment à énergie positive / Mohamed Zakaria Ayadi
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